Кстати, а участок Малюшина_Дача - Прилуки - по моим представлениям там только через Турово, напрямую вдоль Оки, вроде, дороги нет. А вот Зиброво - Республика - там до лесничества нормальная грунтовка, а дальше она уходит внутрь заповедника и с этой стороны в заповедник не пустят (скорее всего), поэтому дальше до Республики - прорыв вдоль Оки (правда, достаточно короткий).

Андрей
P.S. Если не получится на 2 дня поехать (хочу на Угру, но, что-то, пока компания не собирается), наверное, присоединюсь...