То есть вам нужна фраза: "Правила дорожного движения устанавливают правила, по которым те, кто двигается по дорогам должны двигаться по дорогам"?
Оттуда же, откуда и об остальных законах. От родителей, из детского сада, из школы.
Есть нормы этикета, которые официальными правилами не являются. По ним сахар в чашке надо размешивать бесшумно![]()