Если "состояние" попадает под запреты пункта 2.7 действующих ПДД - нет, не является.
А что касается "навыков" - а как же ездят за рулём те люди, кто вчера (или сегодня) получил новенькое, первое в своей жизни водительское удостоверение? Не по тротуарам же, оправдываясь, что на дороге злые большие КамАЗы?
---------- Добавлено в 12:01 ---------- Предыдущее сообщение было в 11:59 ----------
С той разницей, что средневековые богословы имели бОльшее количество источников для подтверждения своих заключений А у нас тут - одна маленькая книжечка...