От Тучково до Герцена первую половину пути реку обьезжайте. Борщевик как большевик власть захватил у реки. После полушкинских каменоломен довольно сносно. В то воскресенье там были. Далее до Звенигорода можно берегом с локальным вылазом на асфальт.