Цитата Сообщение от yuniki Посмотреть сообщение
Т.е. - это ускорение штанов относительно ноги ?
да, спереди так.

Цитата Сообщение от yuniki Посмотреть сообщение
И как оно измеряется ?
акселерометром http://www.sensorwiki.org/doku.php/s.../accelerometer

Цитата Сообщение от yuniki Посмотреть сообщение
не понял логику работы регулятора - это простой позиционный регулятор, типа ВКЛ/ВЫКЛ ?
привод крутилок НСК?