Проезд по берегу Москвы от Горок-Х до Успенского?

[Fathom]

Скажите кто знает можно ли по берегу проехать мимо больницы академии наук называемой ещё усадьбой Успенское? http://wikimapia.org/#lang=ru&lat=55...ow=/331029/ru/
Хотим проехать от Звенигорода к Успенскому по левому берегу и вернуться обратно по правому. Кроме больницы в районе Горок десятых там ещё четыре огорода
http://wikimapia.org/#lang=ru&lat=55...45169&z=16&m=b. Может кто ездит там по берегу. Конституция вроде гарантирует водоохранную зону рек и проход для рыбаков которые типа граждане.