Недавно попалась довольно любопытная статья по исследованию влияния угла рулевой на поведение мотоцикла на дороге.
ИМХО многое применимо и для современного хардейла.
Так как поиск темы по геометрии велосипеда ничего не дал то оставлю это здесь.


http://www.moto-construction.narod.ru/f-f05.htm