http://maps.yandex.ru/?um=__5vy_tyHe...U_Nx6Djg&l=map

Как проехать, не выкатываясь на МКАД и обочину Ленинградки? Т.е. преодолев только мост по пешеходной зоне более не высовываясь на ПЧ и ее обочину?