В качестве маршрута не по федеральным трассам могу посоветовать ехать не через Пензу-Рязань-Москву, а через Саранск-Арзамас-Владимир. А дальше сам смотри как. Говорят, что путь до Саранска ближе к железной дороге очень приятен.