Цитата Сообщение от vakhmur Посмотреть сообщение

они там давно уже стоят: на белазах, на гибридных авто (Lexus, Toyota, Honda и т.д.)
Разве? Я знаю, что у карьерных самосвалов электрическая трансмиссия. Думал там просто обычный электромотор с редуктором. Планетарным в том числе: он в ступице.

Фишка мотор-колеса в том, что двигатель трёхфазный асинхронный, и низкооборотистый по сравнению с коллекторными моторами. Вся сложная электроника в контроллере как раз для управления импульсами на обмотках статора, частота которых и влияет на скорость.