Переключение под нагрузкой это как раз безграмотно. Можно так делать но только в крайнем случае. Правильно, даже если уже едешь в гору, постараться сбросить нагрузку до минимальной и только потом переключаться. А совсем правильно это переключиться заранее перед начинающимся подъёмом или другим сложным участком трассы.