По правилам должен был пропустить. Виновность однозначно будет его. Оплачивать придется страховой (хотя, ему выгоднее было бы вообще замять всё "миром", чтоб страховка не возрастала). Слышал (уровень достоверности ОЮГС (один юзер где-то сказал), что страховая может начать требовать всякие чеки, о том, чо мол именно ты владеешь этим ТС/железкой, что именно она пострадала. В общем, чеки на железки поищи, может пригодятся. Но гарантию достоверности вышесказанному дать не могу. То, что водила виноват - 100%. Грубейшее нарушение 14.1 и 14.2 ПДД. Случай, кстати, классический. Притормозит машина в самом правом, чтоб пропустить пешехода. А чайник в соседнем ряду не понимает, что это не спроста. Радостный пешеход шагает быстрым шагом через переход, вторую машину не видит за первой. Водитель, соответственно, не видит пешехода, пешеход водителя. В итоге, водитель сносит пешехода. Когда увидят друг друга, , будет поздно что-либо делать. Мясо и фарш

А в твоем случае, вроде, похожая ситуация (поправь, если не так), только ряды в другой последовательности идут. Но принцип тот же.