Поддерживает. У меня планшет на 4.4, я к нему свой датчик спокойно коннектил. Но, как выясняется, многие вендоры (та же Сони) на дешёвом железе программно закрывают возможность подключения датчиков (да, так тоже можно).
Так что надо искать другой смартфон/планшет на пробу.