Похожая фигня, но только после переключения с 4 на 5, изредка. Начинаешь крутить - проскок, зацепление, дальше все нормально. Причину так пока и не вкурил.
Пробовал играться натяжением тросика туда-сюда, вплоть до того, что появлялись проблемы с переключением на других передачах, проскоков это не снимает.