Внимательнее читайте. В каких АКПП (Ауди, Мерседес, БМВ, Хонда и прочие автопроизводители) используется собачка для упора? Какие пять режимов? Кинематческие схемы в студию.
А заодно, расскажите, в какую сторону действует реактивный крутящий момент от собачки, в которую упираются внешняя или внутренняя шестерни.
P.S.: я, не зная, сколько Вам лет, обращаюсь на Вы. И это не зависит от форума и темы. Это правило русского языка. Обращение к незнакомому человеку на "ты" - неуважение - как минимум, а может молодость, неопытность, безграмотность. И сразу же хотел бы попросить прощения, т.к. понимаю, что здесь далеко не все инженеры-механики, и я ни в коей мере не хочу кого-то задеть. Надеюсь на конструктивный диалог.