ну, вот наконец решились все сложные вопросы.
применены совсем иные решения - консольное дышло, которое через пластину крепится и на ось, и на отверстия дропаута.
получился очень клевый прицепчик:
1. 3-3.5 кг
2. легко крепится к любой раме
3. если преграда - прицеп легко отсоединется от крепления к велу и вместе с рюкзаком за лямки вешается на спину
4. есть опциональные модули - перекладины и багажник
вот тут фоты: http://trike.ru
а тут есть видео: http://trike.ru/our_models.php#101
http://youtu.be/FI7klm9xQWk