Итак, немного комментов:
1) Насколько я знаю нормальный проезжаемых грунтовых дорог параллельно Рогачевке на участке от выезда с Титово до Каменки нету. Любые варианты предполагают изрядное количество пешки, завалов и прочих ненужностей. Тем более, после прошедших дождей там вряд ли будет сухо, так что даже тропы от Рыгино до Титово хватит "за глаза".
2) Магазины там есть не только в Солнечногорске. Точно есть небольшой ларек в Титово, приличный магазин в Храброво (слева по ходу движения, сразу за тягуном), а также в Каменках и в Холмах (справа от дороги).
В общем, удачи![/b]