Когда ноги выходят из строя (устают) позже, чем любая остальная часть тела.
Если любая другая часть тела доходит до такой кондиции, когда покатушку нужно сворачивать, но при этом ноги прекрасно себя чувствуют и могут крутить дальше, - это некомфортный велосипед.
Если любая другая часть тела (а не ноги) диктует продолжительность покатушки или качество дороги, - это не комфортный велосипед.