Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.87. Голосов: 186.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Viewshkin Посмотреть сообщение
    Чем в юности замерялась скорость
    Путём косвенных измерений.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Средняя скорость определяется отношением пути к времени, за которое он преодолён.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Едешь по трассе, засёк время между километровыми столбами,- например, за три минуты проехал, скорость 20 км/ч, за две- 30 км/ч.
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Расстояния мерялись чаще спидометрами автомобилей старших товарищей, ездивших между этими же деревнями. Иногда этим Вложение 709653. А время - наручными часами Ракета) Дальше - формула скорости.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Резину 25мм - а нафига? Разница в аэродинамике проявится на скоростях за 40 - опять же там, куда любитель редко забирается. Наилучший комфорт будет при 32-35, такую и ставь.
    На ровной твёрдой поверхности коэффициент трения качения колеса с узкой шиной, как правило, меньше.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от D'Artagnan Посмотреть сообщение
    Я правильно понимаю, что 120tpi покрышки легче и мягче, чем 60tpi?
    Цитата Сообщение от m4100 Посмотреть сообщение
    Если помять одни и те же максисы в бюджетных версиях на 60 и в дорогих на 120tpi, не заметно там особых отличий в "мягкости".
    Шины с нежёсткими боковыми стенками не являются оптимальным выбором для езды по твёрдому ровному покрытию, их использование ведёт к уменьшению жёсткости и увеличению трения качения колеса.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pro-Alexander Посмотреть сообщение
    заметна ли разница, если облегчили заднее колесо засчет втулки новой?
    Цитата Сообщение от Napalm Посмотреть сообщение
    по катанию ничего незаметно
    Чуть-чуть, практически незаметно, в меньшую сторону изменится трение качения колеса.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Ihorz Посмотреть сообщение
    25С 7 атм - это накат, если хочешь быстро проехать хорошую загородную дорогу.
    Минимизация коэффициента трения качения колеса на хорошем асфальте достигается применением узкой шины с высоким давлением воздуха в ней.
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Насчет наката - тесты BRR кагбэ намекают что чем шире шина, тем лучше она катится при том же давлении.
    В реальности обычно наоборот,- чем уже шина, тем меньше коэффициент трения качения колеса с ней на нормальном шоссе.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Erofeich Посмотреть сообщение
    Катящими бывают рамы (как бы парадоксально кому-то это ни казалось).
    Трение качения определяется колёсами, они катятся, влияние рамы с вилкой обуславливается распределением весовой нагрузки на них, https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12064.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от ollegator5 Посмотреть сообщение
    Кстати, монтажками давно не пользуюсь. Все руками получается.
    Возможно в таком случае слетание шины с обода, особенно при низком давлении воздуха в ней.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Вероятность соскакивания покрышки с обода на ходу можно уменьшить, сократив высоту полости, занимаемой воздухом в ней.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    попробовать дополнительную ободную ленту установить,- шина будет труднее бортироваться, но на обод, вероятно, ровнее становиться
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Leopard Посмотреть сообщение
    Скорей всего, это связано с тем, что обычная камера, как мячик, более "прыгучая". Каждый удар создаёт более сильный отскок.
    Менее жёсткая система запасает при ударе больше потенциальной энергии, которая затем переходит в кинетическую.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Украина - BSA, Минск - DKW. Там эти велосипеды честно прошли 40-летний путь эволюции и если под конец у них сохранилась такая передача - наверное все же что-то в ней есть?
    Относительно малое суммарное трение качения колёс классических дорожных велосипедов на ободьях типа "ласточка" тому основная причина.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от DFM Посмотреть сообщение
    И далее вбиваем сумарные crr (не ватты), для перед и зад колеса, свой вес - получаем скок ватт для какой скорости надо сейчас. Вбиваем данные той покрыхи, что купить ходим - видим на скок кмч больше будет при той же мощности.
    Значения коэффициента трения качения разных колёс с одной и той же шиной могут заметно отличаться.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от SE4. Посмотреть сообщение
    Вроде, не секрет, что чем ниже вес колеса, тем мягше его ход по неровностям.
    Не сказать,- определяется жёсткостью колеса, весовой нагрузкой на него.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Когда-то проезжал около двести пятидесяти километров в день на дорожном Аисте с модифицированными колёсами; были также туристический Спорт и Старт- шоссе с колёсами Туриста,- их редко использовал, ощущения от езды хуже были.
    Цитата Сообщение от jazz_fan Посмотреть сообщение
    здесь на форуме был товарищ с адскими пробегами по горам на сингле, ник не помню. Сотни километров
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Знал велосипедиста, ездил походы, давно, на дорожном велосипеде с колёсами под трубки.
    При длительных заездах важны эффективные колёса с целью минимизации сил трения качения.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Зная какую роль в прогрессе велосипедизма (а точнее в его замедлении) все время играла инерционность мышления, можно предположить что на первых цепных велосипедах просто применили передаточное отношение привычное по пенни-фартингам. Ну и за дальнейшие 40 лет, видимо, не нашли в таком решении особых недостатков.
    В колёсах дело, плюс более равномерная весовая нагрузка на них, по сравнению, к примеру, с Туристом.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Колёса довольно таки эффективные были, на внутренне неглубоких широких ободьях типа "ласточка".
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Heinz Посмотреть сообщение
    Сомневаюсь что какой нибудь дядя под 150 кг на 200Вт поедет 30 км/ч...А, например, атлет весом в 65 кг на 200Вт может поехать и быстрее.
    Повышение мощности, P= F·v, происходит за счёт увеличения силы трения качения с ростом массы движущейся системы.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Туда же швальбояблоки, и хуквормы: у первых антипрокольный слой толстенный, у вторых просто толстенные стенки.
    Одно содействует увеличению трения качения колеса, другое уменьшению, соответственно.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pro-Alexander Посмотреть сообщение
    Также вопрос по покрышкам.
    Цитата Сообщение от MEHANIK Посмотреть сообщение
    Потолще, насколько позволяет рама
    Зависит от дорожных условий, на хорошем асфальте оптимальнее колёса с узкими шинами.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от DFM Посмотреть сообщение
    покрышки с brr такие то
    Коэффициент трения качения определяется для конкретных колеса с шиной.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Алекsei Посмотреть сообщение
    все обода одинаково работают никаких проблем нет
    Внутренние глубина и ширина обода оказывают влияние на трение качения колеса с пневматической шиной.