Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.82. Голосов: 202.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Предположим, физическое тело, угол между плоскостью фронтальной поверхности площадью S которого и направлением движения равен ϕ, имеет скорость v относительно окружающей его воздушной массы. Величину силы давления со стороны воздуха на данное тело можно определить, используя основное уравнение молекулярно- кинетической теории и уравнение состояния идеального газа: F= p·S= (1/3)·(μ/N(а))·(р(0)/(kT))·(vsin(ϕ)·vsin(ϕ))·S, где μ- молярная масса воздуха, N(а)- число Авогадро, р(0)- атмосферное давление, k- постоянная Больцмана, T- термодинамическая температура.
    https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12019&page=31
    Учитывая, что газовая постоянная, R= k·N(а), формула для определения силы давления со стороны воздуха примет следующий вид: F= (р(0)μ(vsin(ϕ)·vsin(ϕ))S)/(3RT).
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Дизель-поезд ДП1 при мощности 382 кВт, массе 60 т развивает скорость 120 км/ч, сумма сил сопротивления движению, качению и лобового, получается равной 11,5 кН, из них величина первой 9,0 кН, второй 2,5 кН, а безразмерный коэффициент трения качения колёс составляет 0,015.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м
    https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12019
    Если разделить на радиус колеса, то получатся значения безразмерного коэффициента трения качения велосипедных колёс, соответственно, 0,0127 и 0,0113.
    Обновлено 20.04.2025 в 17:46 Pranevich Ihar (дополнение)
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Выходит, что отнесённый к радиусу коэффициент трения качения колеса велосипеда меньше, чем поезда.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    И связано это с тем, что происходит увеличение коэффициента трения качения колеса при возрастании скорости движения и приходящейся на него весовой нагрузки.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Зависимости мощности силы трения качения колеса от скорости, нагружающей массы представляют собой кубические функции.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...20457#comments
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от domyos218 Посмотреть сообщение
    У меня две покрышки прохудились прям возле обода.
    Вероятно, нежёсткие шины из-за относительно малого давления воздуха в них, чрезмерно тонких боковых стенок, внутренне узких ободьев.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Herr Meister Посмотреть сообщение
    Ну а качать менее 6-7 на шоссейном велике- тоже один из видов баловства
    Повышенное трение качение колеса с пониженным давлением воздуха в шине.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Dmitry_30 Посмотреть сообщение
    Просто попробуй уйти от дедовского бреда, аля "качаем максимум очков, патаму шта так деды делали" перейдя в плоскость правильной эксплуатации.
    Для начала качни сзади 5,5 атм и спереди 5,1 атм. И удивись, как жизнь прекрасна, комфортна и всё это без потери скораси. )))))))))
    Уменьшается коэффициент трения качения колеса на ровной твёрдой поверхности с увеличением давления воздуха в шине.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Jambozzy Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от freema Посмотреть сообщение
    Да, это правда, компаунд резины твердый, они стираются долго, 2-3 сезона и выглядят новыми, но и на мокром асфальте даже довольно непредсказуемые.
    есть такая "проблема" с компаундом
    Цитата Сообщение от Jambozzy Посмотреть сообщение
    именно когда она просто "намокает" то резко хуже работает
    Снижается коэффициент трения скольжения между шиной и дорогой в дождевых условиях.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Dmitry_30 Посмотреть сообщение
    Ещё колёсики и покрышки дают значительный эффект в экономию.
    Применение обода внутренне малой глубины, узкой шины содействует снижению коэффициента трения качения колеса.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эффект заключается в увеличении жёсткости колеса и уменьшении его коэффициента трения качения при сокращении высоты полости, занимаемой сжатым воздухом внутри пневматической шины. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=40#comments
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    по асфальту - вообще не катил
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    не знал я тогда, что бывают такие некаятящие шины
    Форма обода также влияет на трение качения колеса.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    про эти шины все расписали
    И ободья колёс нужны внутренне не узкие, малой глубины.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от babangida Посмотреть сообщение
    Ну вот теоретически. Если такое колесо тормозить в любом месте ободным тормозом.

    В каком случае будет легче тормозиться, если колодки прижимаются к диску у шины, или у фланца втулки?
    У шины. Но они у всех ободных тормозов хватают у шины (нет рычага) поэтому торможение не зависит от диаметра колеса, только от вращающейся массы.
    Точнее, от суммарной массы, велосипеда с велосипедистом.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от dimitrii73 Посмотреть сообщение
    Разница и в весе, и в жёсткости будет довольно заметной.

    Было две сборки вилсетов - и втулки одинаковые 1 в 1 и по моделям, и по пробегу (новые)
    И покрышки ставил одни и те же (бескамерно)

    Карбон ускоряется заметно резче, катит лучше.
    Жёстче получается колесо, с низшим трением качения, за счёт, вероятно, меньших внутренней глубины обода и высоты полости, занимаемой воздухом в шине.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Cipher Посмотреть сообщение
    Покрышки разные , вудланд - 40мм, праулер - 25мм.
    Меньший коэффициент трения качения колеса с узкой шиной на внутренне неузком ободе.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Узкая шина, широкий обод. Центральная часть располагается ближе к ободу, сила давления воздуха на неё, ввиду большей площади, со стороны воздуха несколько больше, чем на боковины,- она как бы стремится от него удалиться, профиль шины принимает форму, близкую к U-образной.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...age=4#comments
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от dimitrii73 Посмотреть сообщение
    со внутренней 25 мм весят порядка 450 грамм
    Цитата Сообщение от dimitrii73 Посмотреть сообщение
    450 грамм в карбоне - это от 30 мм внутренней
    Применение обода пошире содействует снижению коэффициента трения качения колеса.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от freema Посмотреть сообщение
    Хорошие алюминиевые колеса такие же жесткие как и карбон, чтобы свидетели картона не говорили.
    На жёсткость колеса с шиной влияют и внутренние глубина, ширина обода.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    А резина та же самая осталась?) Всё таки основные ощущения от езды делают покрышки.
    Ободья, касательно их внутренних глубины и ширины, влияют на трение качения колёс и ощущения при езде.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Bucket of kittens Посмотреть сообщение
    считающим, шо колеса трактора крутятся с разной скоростью
    У колёс несхожего диаметра одного и того же транспортного средства одинаковая линейная скорость, отличающаяся угловая.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Sonic boom ice Посмотреть сообщение
    натяжение
    Жёсткость колеса зависит и от сил натяжения спиц, с большем её значенем меньше потери энергии при его качении.