Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.86. Голосов: 194.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Метки: Нет Добавить / редактировать метки
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Если в определённых условиях физический закон не выполняется, то там же не годятся и измерительные приборы, функционирующие на его основе.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Давление находящегося в шине воздуха на обод будет несколько большим в области её контакта с дорогой за счёт действия внешних сил, которые создают дополнительное давление,- обод локально деформируется, натяжение близлежащих спиц ослабевает; при данных условиях закон Паскаля не применим, так как нельзя пренебречь сжимаемостью воздуха. https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12019#comments
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от babangida Посмотреть сообщение
    А вот если такой эксперимент провести. Для его подготовки особо и делать ничего не надо. Нужен стол. Я сейчас как раз сижу за столом, набиваю пост. Берем одну из рук (я беру правую), поднимаем над столом на h=0,5 м. Располагаем кисть горизонтально, ладонью вниз. Затем пытаемся резко ударить ладонью плашмя по столу. По мере сокращения расстояния h, и приближения ладони к столу, мы должны почувствовать увеличение жесткости воздушной пружины под ней, которая должна либо совсем остановить ладонь на расстоянии от стола, либо замедлить ее перемещение к столу. Но ничего не происходит, никакого сопротивления, локального повышения жесткости воздуха не происходит. Ладонь больно ударяется об стол. Почему?
    Цитата Сообщение от GEO.PS Посмотреть сообщение
    А я давно подозревал, что птицы это родственники лягушек, только прыгают отталкиваясь от воздушных кочек передними лапами.
    Физические свойства систем со сжатым воздухом и атмосферным существенно отличаются.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Сел на велосипед, шины деформировались, высадился- деформации исчезли. Чем не пружины? Пружины как есть. Выпустил воздух из шин. Вышеописанное перестало происходить. Получается, пружины воздушные.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от dimitrii73 Посмотреть сообщение
    Рама 1300 грамм будет мягкой до ужаса хотя и комфортной для катания девушкой по парку

    Даже среднего набора трубы в итоге дают недостаточную жёсткость и ощущение "ватной" рамы, и заказчики сокрушались, что выбрали чуть в лайт и (как думали) в необходимый комфорт, но этого комфорта оказалось слишком много до неприятного
    Во время движения происходят немалые потери энергии на деформации нежёстких частей велосипеда.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Elk Посмотреть сообщение
    Закупорь пустую плаcтиковую бутылку дома и выйди на мороз. Бутылка сожмется. Разряжение
    Цитата Сообщение от QazMich Посмотреть сообщение
    Когда бутылка сжимается это значит что давление внутри меньше чем давление снаружи, но оно никак не отрицательное. Причем после сжатия бутылки давления почти выравниваются, т.к. еще играет роль жесткость бутылки.
    Цитата Сообщение от Elk Посмотреть сообщение
    Подсоедини к этой бутылке механический манометр и увидишь, что стрелка уйдет в минус. По отношению к атмосферному, давление в бутылке отрицательное.
    Цитата Сообщение от ¤darїn¤ Посмотреть сообщение
    Избыточное давление - отрицательное, абсолютное - положительное и не может быть меньше 0.
    Цитата Сообщение от dimitrii73 Посмотреть сообщение
    Отрицательное давление на практике - это когда камера просто начинает занимать меньше места, чем внутренний объем покрышки
    Она при этом, разумеется, имеет объем, и давление в ней околонулевое в цифрах к атмосферному - что и указывают обычные и фэтбайкерские манометры.
    Манометр показывает избыточное давление воздуха в шине, то есть разницу между абсолютным и атмосферным.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от terka Посмотреть сообщение
    Потом он час пути рассказывает, что мы все тяжеловозы и еле прёмся, и сумка набитая - хламовозник, и фара такая не нужна, лягушки вполне хватает, и насос у тебя тяжёлый.
    Трение качения колёс возрастает с увеличением весовой нагрузки на них, её неравномерности.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Зависимости мощности силы трения качения колеса от скорости, нагружающей массы представляют собой кубические функции. https://forum.velomania.ru/entry.php...20457#comments
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Получается, что чем неравномернее распределена весовая нагрузка на колёса велосипеда, тем значительнее мощность сил сопротивления качению при прочих равных условиях; дополнительная нагрузка приводит к большим потерям, если приходится на колесо, имеющее большее значение коэффициента трения качения. https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12064
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Podlets Посмотреть сообщение
    Обычному катальцу даже манометр нафиг не нужен никогда, пальцев достаточно чтоб знать в порядке его накачка или нет
    Качественно оценивается жёсткость шины с воздухом.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Podlets Посмотреть сообщение
    Интересно, много еще катал постоянно думает об околокритичных давлениях и разбортировке? И второй вопрос, а нахрена об этом думать вообще? И какие такие околокритичные давления?
    Плотно сидящая на ободе шина не слетает с него даже при нулевом избыточном давлении воздуха в ней.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Podlets Посмотреть сообщение
    Какие такие суперсвойства китайской резины вы находите от недокачивания пары десятых?
    Коэффициент трения качения колеса зависит от давления воздуха в шине, уменьшаясь с его увеличением.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Vladimir1978U Посмотреть сообщение
    Спицевание "солнышком" содействует повышению радиальной жёсткости колеса.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от мариуполь Посмотреть сообщение
    спицуют солнышком
    Ниже трение качения более жёсткого колеса.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Vladimir1978U Посмотреть сообщение
    И поцепив сумку на передний багажник мой ММВЗ поехал так как если б в него был устновлен какой то небольшой электромоторчик.
    Более равномерной весовая нагрузка на колёса становится, уменьшается их суммарное трение качения.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Ленивец Посмотреть сообщение
    Соседка купила раму олдскульного шоссейника, спрашивает совета, какие колеса купить? Зазоры, как полагается, минимальные. Мой 19 мм обод с 32 шиной принципиально отказался влезать, думаю, и 28 мм резина в лучшем случае будет впритирку.
    Не сказать, что колёса на широких шинах являются эффективными для езды по нормальному шоссе.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от rrust Посмотреть сообщение
    чем больше спиц, тем меньше зазор для руки, и тем ленивее их чистить.
    С большим количеством спиц колёса нередко жёстче.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    О возможных проблемах при накачивании шин ...
    Цитата Сообщение от Андрей Горелов Посмотреть сообщение
    Так в том-то и дело, что проблема, как я уже говорил выше, имеет место быть сразу - "из коробки", а герметик ее усугубляет уже просто до нетерпимого уровня

    Интересно, что эту разницу в сопротивлении можно даже инструментально зафиксировать, что, собственно, я и сделал, когда сравнивал работу разных ниппелей

    Получаются следующие результаты:
    - при накачке через китайский ниппель с комплектным китайским золотником, с уровня в 1 атм - стрелка манометра скачет до 4,8 атм при первых двух качках (отвратительно, приходится прямо наваливаться на напольный насос)
    - при накачке через китайский ниппель с золотником Alexrims, с уровня в 1 атм - стрелка манометра уходит до 4,4 атм при первых двух качках (получше, но все еще тяжело и далеко от нормального результата)
    - при накачке через ниппель Mavic c уровня в 1 атм - стрелка манометра уходит до 2,5 атм при первых двух качках (привычная накачка без каких-либо сверхусилий и "повисаний" на насосе)

    Почувствуйте, как говорится, разницу с ее отображением на приборе, если не доверяете собственным ощущениям
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от rrust Посмотреть сообщение
    Шоссеры вообще спереди на 20 спицах ездят. Правда не знаю что это дает кроме некоторого уменьшения аэросопротивления и веса.
    Несколько менее жёстким может быть переднее колесо, так как приходящаяся на него весовая нагрузка, как правило, меньше.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от GEO.PS Посмотреть сообщение
    задний обод
    Цитата Сообщение от GEO.PS Посмотреть сообщение
    внутренней шириной 19 мм, что маловато
    Цитата Сообщение от GEO.PS Посмотреть сообщение
    Покрышки 29" 2.3.
    Под такие шины оптимальны ободья гораздо шире.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Herr Meister Посмотреть сообщение
    Резина в олдскулы 25 скорее всего впритык будет.
    Шире шины, в общем-то, для колёс шоссейного велосипеда не нужны.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от GEO.PS Посмотреть сообщение
    Внутренний хотелось бы от 25 мм, как везде советуют про совместимость покрышек\ободов. Покрышки уже едут на 2.3
    Цитата Сообщение от Jambozzy Посмотреть сообщение
    как раз 25мм
    С точки зрения минимизации трения качения колеса оптимальным под такого размера шину видится внутренне более широкий обод.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от SE4. Посмотреть сообщение
    От 2.25 и до 2.4 надо 30мм. обод.
    Можно и пошире, зависит от условий езды.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Чем лучше дорожные условия, тем более жёсткие колёса эффективнее.