Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.84. Голосов: 200.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от craz Посмотреть сообщение
    замена 47 мм зубастых покрышек на 32 мм слик
    Разница немалая касательно трения качения колеса на них, не в пользу первых.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от craz Посмотреть сообщение
    Да у меня два стальных, один алю. В курсе.) На нем если долго ехать, ладони отбиваются. Грипсы из-за этого максимально мягкие поставил. Да еще сверху тканью обернул. А вот у ХВЗ такой проблемы нет.
    Цитата Сообщение от craz Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Колёса одинаковые?
    Практически да, все 28", двойные, алю. И покр. примерно одинаковы. Но дело не в колесах наверное. Это сравнимо с поведением металлической и деревянной ручками молотка, кувалды, естественно в гораздо меньшей степени.
    В этом сравнении колесо с шиной, ввиду меньшей жёсткости, играет роль рукоятки молотка, а вилка- бойка.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от SE4. Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Велоказак Посмотреть сообщение
    Не такая что проблема как вес чугунных ободов, все-таки вес расположен в центре колеса.
    Если нет нужды ехать в режиме "разгон - торможение", то и вес ободов значения не имеет. Разве что на мягкость хода. Лёгкие колёса завсегда поприятнее отрабатывают неровности.
    Скорее, касается жёстких колёс.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    По ощущениям, на нормальном асфальте жёсткое в физическом смысле колесо катится мягче, а мягкое жёстче. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=99#comments
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Kraliv Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от педали Посмотреть сообщение
    craz, сталь лучше амортизирует, но на разгон может сказаться, сталь трудно сломать если сварка не подведёт, у алюминия накапливается усталость
    На самом деле, эта фраза в реальной жизни - что называется "ниочем"!
    Что значит "сталь"?
    Одно дело тонкая и упругая вилка от Стартона или какого ни будь Кресчента, где перья с изгибом и сделанная из легированной стали и другое дело толстая прямая стальная вилка от велосипеда Курьер...
    Думаю, что тоже самое можно сказать и про алюминиевые вилки.
    Цитата Сообщение от педали Посмотреть сообщение
    Kraliv, я сравнивал сталь и алюминий а не качество изготовления конкретной той или иной вилки, про вилки велосипеда Курьер я понятия не имею
    Жёсткость изделия зависит как от его формы, размеров, так и модуля Юнга материала, из которого оно изготовлено.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Jambozzy Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Vivicector Посмотреть сообщение
    щу вот себе боле-менее накатистые покрыхи на плюсовку, думаю 2.6 дюйма ширины взять заместо родных 2.8 (всё же перебор).
    как то слабо сочетаемые слова "накатистая" и "плюсовые";
    типа - стремительный трактор .
    При качении колеса с неузкой шиной по ровной твёрдой поверхности немалые силы трения возникают.
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Jambozzy Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Vivicector Посмотреть сообщение
    А вот выбора накатистой резины как таковой меньше, это не типичное использование.
    его нет просто. потмоу как странно искать полуслики в разделе резины для офроуда. как и наоборот, "злой" резины в разделе для шоше.
    Меньше коэффициент трения качения колеса на узкой шине.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Jambozzy Посмотреть сообщение
    нет смысла в жиробасных покрышках на высоком давлении.
    Относительно нежёстким из-за толстой шины с поперечным сечением типа лампочки получается колесо, с повышенным трением качения.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Ihorz Посмотреть сообщение
    давление
    Цитата Сообщение от Ihorz Посмотреть сообщение
    какое минимально допустимое для покрышки
    Зависит от жёсткости шины с воздухом, которая на разных ободьях может быть различной при одном и том же избыточном давлении воздуха.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эффект заключается в увеличении жёсткости колеса и уменьшении его коэффициента трения качения при сокращении высоты полости, занимаемой сжатым воздухом внутри пневматической шины. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=40#comments
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от f1rstx Посмотреть сообщение
    Керамические подшипники не дают ничего
    Малые потери энергии во втулках, гораздо большие в системе "колесо- дорога".
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Gera_Serg Посмотреть сообщение
    Спиннеры на керамике крутятся относительно долго
    долго - как минимум уже кое-что
    Цитата Сообщение от PASSATizhi Посмотреть сообщение
    Обычному человеку пофиг, что колесо будет крутится на минуту дольше
    Не играет главной роли время вращения колеса в подвешенном состоянии.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Предположим, имеется колесо массой m= 1,5 кг, распределённой преимущественно на ободе, свободно вращающееся в подвешенном состоянии, при этом линейная скорость точек, наиболее удалённых от оси, изменяется от v(2)= 12,7 км/ч до v(1)= 11,8 км/ч за время t= 3 с. Основное уравнение динамики вращательного движения M= Iε, Fr= (mrr)·(a/r), F= ma, второй закон Ньютона. Учитывая, что a= (v(2)-v(1))/t, получается F= m(v(2)-v(1))/t, и подставляя численные значения, выходит, что величина возникающей во втулке силы трения равна 0,125 Н. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=90#comments
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Bucket of kittens Посмотреть сообщение
    Ужо неоднократно грил, шо злые шины крадут у трансы пару передач на ровном месте. То бишь, дабы на злых катать, надобно чаще использовать низшие передачи, в сравнении со сликами.
    Большее трение качения колёс на нежёстких шинах.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Bucket of kittens Посмотреть сообщение
    А вот с горы злые шины берегут тормоза. Ибо лисппед просто не разгоняется, а ежели гора не слишком крута, то даже замедляется.
    Силы трения качения, возрастающие с увеличением скорости движения, немалые.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Vladimir1978U Посмотреть сообщение
    советуют покрышки
    Колесо со сравнительно нежёсткой пневмошиной теряет много энергии при качении по ровной твёрдой поверхности.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Товарищ Сухов Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от igore Посмотреть сообщение
    А ещё у меня есть такой факт: если вы умышленно уменьшаете объём колес фэтбайка (когда его и так катастрофически мало), то вы просто ошиблись с выбором типа велосипеда и фэтбайк вам нужен примерно как козе нужен барабан.
    И это - тоже, весьма ошибочное суждение...
    Влияют не только объём занимаемой воздухом в шине полости, но и её ширина с высотой, их отношение.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Воздух в шине условно можно рассматривать как набор радиальных пружин, каждая из которых представляет упругое тело с площадью основания S, зависящую от внутренней ширины обода, и высотой h, модуль Юнга E которого равен давлению в ней, а жёсткость к= (ES)/h. При уменьшении ширины обода или увеличении размера покрышки уменьшается отношение S/h и, соответственно, жёсткость. Предполагается, что величина деформации x подчиняется закону Гука, и, при одной и той же величине деформирующей силы F и меньшей жёсткости, она будет больше x= F/k. А чем больше деформация покрышки, тем больше потери энергии на работу упругих сил. Боковые стенки шины образуют с содержащимся в ней воздухом параллельно соединённые пружины, а эта система с её центральной дорожкой- последовательно. https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12019#comments
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Nik0tin Посмотреть сообщение
    Покрышки демпфируют примерно в100 раз сильнее чем рама, хотите мягче, уменьшайте давление в шинах, но без фанатизма, чтобы не было змеиных проколов.
    Жёсткость пневмошины в накачанном состоянии меньше по сравнению с таковой рамы.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    ощущается как не_складной минивело)
    В первую очередь, жёсткость колёс на ощущения при езде влияет.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Как ты проверяешь, что жесткость осталась та же?
    Исходя из закона Гука, жёсткость определяется как отношение силы к величине деформации в направлении её действия.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от skadi Посмотреть сообщение
    узота
    Применение узкой шины содействует уменьшению трения качения колеса.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от vitalik229 Посмотреть сообщение
    спицованные колеса мягче штампованных из металла или литых
    Меньше, как правило, жёсткость колеса на спицах, больше его коэффициент трения качения.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    с тяжелой планетаркой и толстыми шинами, вряд-ли будет сильно динамичнее
    Маловероятно, по причине повышенного трения качения колёс на неузких шинах.