Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.78. Голосов: 209.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Метки: 1*17, rj4iag8d Добавить / редактировать метки
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от babangida Посмотреть сообщение
    закон Гука к воздуху применим
    Для описания локальных деформаций систем со сжатыми газами возможно использование закона Гука, в отличие от основного закона гидростатики.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Система со сжатым воздухом, к примеру, пневматическая шина, ведёт себя подобно любой природы упругому телу,- в области действия внешней нормальной силы возникает напряжение, то есть дополнительное давление, равное очень примерно, из-за размытости границ, отношению её величины к площади поверхности, на которую она воздействует. https://forum.velomania.ru/entry.php...age=4#comments
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    шины - это твои прямые, и главное - постоянные и никакими хитрыми техниками езды не заменяемые, энергозтраты
    Вместе с ободьями колёс, касательно их внутренних глубины и ширины.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эффект заключается в увеличении жёсткости колеса и уменьшении его коэффициента трения качения при сокращении высоты полости, занимаемой сжатым воздухом внутри пневматической шины. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=40#comments
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от NeverDie Посмотреть сообщение
    Аэродинамическое сопротивление широкой покрышки очевидно больше, чем у узкой.
    Коэффициент трения качения колеса на широкой шине выше, за счёт его меньшей жёсткости.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от yasneel Посмотреть сообщение
    Я не владею прям точными цифрами, но у меня скажем предел по прямой 33 км/ч, и держать такую скорость могу ну пару минут, и прям ощущение, что меня уже сопротивление воздуха тормозит. А про велики с узкими колёсами я кажется видал, что люди на дистанции держат среднюю в диапазоне 35-38 км/ч. И я понимаю, что не спортсмен, но я не настолько слаб, чтобы мои ноги не могли разогнать до такой скорости вообще в принципе. Реально дело может быть только в резине?
    Ободья колёс, их внутренние глубина и ширина, тоже оказывают влияние.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Matrosskin Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от NeverDie Посмотреть сообщение
    А вот почитайте, интересно. "Как компоненты влияют на скорость велосипеда".
    Хорошая статья, но часть он "забыл". Например про покрышки - да, всё так. С "маленьким" нюансом - на одних покрышках далеко не уедешь, их нужно на что-то натянуть, а измерение сопротивления качению не учитывает вес колёс в сборе и покрышек в частности.
    Могут быть разными ободья, а от их формы зависит трение качения колёс: Влияние формы обода колеса на ходовые качества велосипеда, https://forum.velomania.ru/entry.php?b=10877.
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от slava29 Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Лепила Посмотреть сообщение
    Чисто интуитивно в верхней точке (на 12 часов) перекрещенная пара максимально натягивается, а в нижней (на 6 часов) расслабляется. И так пара за парой. Это если тягу и торможение отбросить.
    Интуитивно, да, а в жизни нет.
    При качении колеса сила натяжения спиц его текущей нижней половины непрерывно изменяется.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Давление находящегося в шине воздуха на обод будет несколько большим в области её контакта с дорогой за счёт действия внешних сил, которые создают дополнительное давление,- обод локально деформируется, натяжение близлежащих спиц ослабевает; при данных условиях закон Паскаля не применим, так как нельзя пренебречь сжимаемостью воздуха. https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12019#comments
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Обод колеса стремится выпрямиться, поэтому сила натяжения спиц, находящихся примерно в середине третьей и четвёртой четвертей окружности, увеличивается. https://forum.velomania.ru/entry.php...age=4#comments
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от GEO.PS Посмотреть сообщение
    Основная задача флиппера закрыть отверстия ниппелей.
    Не менее важная,- сократить высоту занимаемой воздухом в шине полости, с целью снижения коэффициента трения качения колеса.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Закладывание обода колеса ободной лентой по возможному максимуму приводит к уменьшению трения качения колеса. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=95#comments
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Valery22 Посмотреть сообщение
    От резины очень сильно зависит. Есть монтажки все погнешь пока натянешь, а есть руками снимается без каких-либ проблем.
    И от обода. Бывает, нередко, что колесо, на обод которого одна и та же шина намного труднее устанавливается, имеет заметно меньшее трение качения.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от vadim- Посмотреть сообщение
    вообще без резины
    Колесо чрезмерно жёсткое при отсутствии на нём шины.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Сел на велосипед, шины деформировались, высадился- деформации исчезли. Чем не пружины? Пружины как есть. Выпустил воздух из шин. Вышеописанное перестало происходить. Получается, пружины воздушные.
    Цитата Сообщение от babangida Посмотреть сообщение
    На веломании своя атмосфера, тут и закон Гука к воздуху применим
    В случае отсутствия воздушных пружин, то есть нулевом избыточном давлении воздуха, закон Гука, в общем-то, не к чему применять.
    Цитата Сообщение от PilotNick Посмотреть сообщение
    Как только его подошва приближается к твердой поверхности, количество ударов молекул о поверхность увеличивается, давление локально повышается, в итоге он зависает в воздухе.
    Цитата Сообщение от babangida Посмотреть сообщение
    А вот если такой эксперимент провести. Для его подготовки особо и делать ничего не надо. Нужен стол. Я сейчас как раз сижу за столом, набиваю пост. Берем одну из рук (я беру правую), поднимаем над столом на h=0,5 м. Располагаем кисть горизонтально, ладонью вниз. Затем пытаемся резко ударить ладонью плашмя по столу. По мере сокращения расстояния h, и приближения ладони к столу, мы должны почувствовать увеличение жесткости воздушной пружины под ней, которая должна либо совсем остановить ладонь на расстоянии от стола, либо замедлить ее перемещение к столу. Но ничего не происходит, никакого сопротивления, локального повышения жесткости воздуха не происходит. Ладонь больно ударяется об стол.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от АК74 Посмотреть сообщение
    При изменении радиуса на 10 мм, длина окружности колеса, которая учитывается для расчёта скорости и расстояния поменяется на 2*Пи*10=~6,3 см. Примерно на 3%.
    На узких шоссейных покрышка столько может и не продавится, а на широких покрышка может и больше продавиться.
    Более широкая пневмошина при иных подобных условиях, как правило, менее жёсткая.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от inde Посмотреть сообщение
    они подпрыгивают на неровностях заметно меньше
    Вероятно, выше жёсткость шин со сжатым воздухом.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    отзывчивость сцепления никакая
    Зависит и от жёсткости колеса с шиной.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от мариуполь Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от inde Посмотреть сообщение
    28х1.75. Кстати, и визуально они уже, чем Марафон такого же размера.
    Они маломерят...
    Жёстче колесо на узкой шине, меньше его трение качения.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Чесал репу на тему не купить ли шиману за 4 косаря, потом одумался и пересобрал колесо на купленной на Авито за 500р Торпеде. Пусть тормозит не так мягко, зато катится хорошо (червячка из за изгиба оси подклинивает).
    Разница типа исправной втулки относительно качения колеса на ходу не заметна, в отличие от используемых обода и шины.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Колёса на разных типах односкоростных втулок есть, однако, различие в качении определяется не им, а ободом с шиной.
    Трение качения во втулке существенно меньше, чем в системе "колесо- дорога".
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Повторяюсь: обода Тилта у меня скидывают любую резину из тех что у меня есть см. выше, кроме декатлоновской. Даже если отцентрить по кругу и буквально удерживать руками при накачке, к давлению 3,5 все равно выпрет.
    Выходит, нужно обод закладывать слоями ободной ленты по возможному максимуму.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Кто-то когда-то высчитал что вклад колесных подшипников в мехпотери - 0.4%. Делим на 4 подшипника...
    Во втулках колёс невысоки значения сил трения качения, и, соответственно, малы потери энергии за счёт их работы.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Угрюмый Дальнобойщик Посмотреть сообщение
    У меня, при давлении 3 атм., получилось 43. Измерял обычным штангелем, без цифрового дисплея. Внутренняя ширина обода 19 мм.
    Узким видится обод под такой ширины шину.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от yuniki Посмотреть сообщение
    Лента сидит идеально, и идеально скользкая и супер крепкая , хрен продавишь по сравнению с любой специальной за бешеные деньги.
    Вдавливание ободной ленты в отверстия обода приводит к возрастанию высоты полости, занимаемой воздухом в шине, что влечёт за собой увеличение коэффициента трения качения колеса.