Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.86. Голосов: 194.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Метки: Нет Добавить / редактировать метки
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Heinz Посмотреть сообщение
    Tufo
    И на этих шинах, случалось, средняя мощность меньше бывала ...
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    По данным от 10 августа если пересчитать, то выходит 228,3 Вт.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Heinz Посмотреть сообщение
    Универсальные mtb покрышки (типа race king, mezcal и т.п.) на асфальте едут не хуже (а как оказалось и лучше) но при этом позволяют проехать там где на "ужах" приходится терпеть.
    Цитата Сообщение от Heinz Посмотреть сообщение
    Хотел хардтейл и шоссер продать и заменить их "гревелом" с покрышками что то типа 38-42 мм. Но понял что на асфальте это даст мне ~ +1-1,5 кмч средней скорости за счет более аэродинамической посадки, но я уже не смогу так лихо ездить в лесу и т.п. плохих покрытиях.
    Результаты на асфальте подобные, встречается больший разброс в данных от опыта к опыту при использовании велосипеда одной и той же комплектации, чем разных.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Алекsei Посмотреть сообщение
    комфорт действительно есть
    Цитата Сообщение от Алекsei Посмотреть сообщение
    от более тяжёлого веса велосипеда
    Жёсткость шин с воздухом несколько уменьшается при увеличении весовой нагрузки на колёса велосипеда, и, соответственно, возрастает их трение качения.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    Второй сезон на подвесе - лучше везде, даже на ровном.
    Цитата Сообщение от darkening Посмотреть сообщение
    а вообще да, ХС подвесы рулят, даже по плоскачу.
    Другое это, вероятно, по отношению к твёрдой ровной поверхности, где шоссейный велосипед куда предпочтительнее.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от DFM Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от darkening Посмотреть сообщение
    Ждем, когда ктонибудь затестит новые Vittoria Peyote 2.4"
    Эм, было тут, не?
    https://www.bicyclerollingresistance...peyote-xc-race
    Стрелка прибора, указывающего весовую нагрузку на колесо, смещается при увеличении его скорости чуть ли не на половину шкалы.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Получается, что если во время опытов весовая нагрузка на колесо уменьшается, то определяемые значения коэффициента трения качения, силы, её мощности оказываются заниженными, причём тем больше, чем шире шина.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...age=5#comments
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от bemmer Посмотреть сообщение
    Я в итоге поставил жене на подвес Ikon 3C 2,35. Говорит, что велик катит, даже педали крутить не надо (стояли 2 кросс кинга pure grip).
    Цитата Сообщение от Heinz Посмотреть сообщение
    Пару лет назад активно использовал комплект ardent race/ikon 29*2,35 на трейловом велосипеде. По асфальту гудели как самолет, при этом не сказал бы что прям "катили", по сырому грунту Ikon показался очень "не очень".
    Различные колёса с одинаковыми шинами могут иметь разные физические свойства.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от darkening Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Were1325 Посмотреть сообщение
    уродцев типа мтб на сликах
    ну на средней 30+ они будут быстрее...
    По причине меньшего трения качения колёс на узких шинах.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Результаты на асфальте подобные, встречается больший разброс в данных от опыта к опыту при использовании велосипеда одной и той же комплектации, чем разных. https://forum.velomania.ru/entry.php...5#comment21125
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    241,5 Вт
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    228,3 Вт
    Во втором случае давление воздуха в шинах немного больше.
    Цитата Сообщение от Heinz Посмотреть сообщение
    Давление 2,3/2,5 bar
    Цитата Сообщение от Heinz Посмотреть сообщение
    Давление 2,4/2,8 bar (в этот раз решил вдуть чуть больше)
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Алекsei Посмотреть сообщение
    удалось создать конкурентный состав резины
    Жёсткость шины с воздухом имеет значение для минимизации трения качения колеса в конкретных условиях эксплуатации.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Heinz Посмотреть сообщение
    Прикинув что в раму то войдут и 700С, был собран соответствующий вилсет с покрышками panaracer gravelking 700*32 спереди и 700*35 сзади (позднее была так же заменена на 32, т.к. 35 была прям в притирку). Гревелкинги мне тогда понравились, легенькие и казалось что по асфальту прям летят.
    Цитата Сообщение от Heinz Посмотреть сообщение
    В принципе, эта поделка как то даже ехала. Сотку я на ней спокойно проезжал. Не скажу что прям ракета была, но быстрее чем обычный mtb на 26 колесах. По сути это некий гревел получился. Но, он был очень жесткий, прям зубодробительный и не комфортный (не с точки зрения посадки а именно ощущения от езды)
    Важны и ободья колёс, их внутренние ширина и глубина.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Nameless Посмотреть сообщение
    По асфальтам на узких сликах самое то
    Меньшим коэффициент трения качения колеса получается.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Were1325 Посмотреть сообщение
    сопротивление качению на их искусственном барабане
    Барабан настоящий, условия качения колеса отличаются от действительных.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Were1325 Посмотреть сообщение
    езда по грунтам это совсем другое дело
    Сложно что-то оценивать, так как влияет не столько само колесо, сколько вид покрытия. Значение коэффициента трения качения конкретных колеса с шиной обычно определяется минимальное, на твёрдой ровной поверхности.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от rrust Посмотреть сообщение
    песок, торф и грязь двух видов - тонкий слой по твердому и просто очень мягкий грунт
    В вышеописанных условиях нужен учёт свойств материалов, сквозь которые продирается колесо.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от rrust Посмотреть сообщение
    формулы с локальными пружинками
    Для другого они процесса,- качения.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от darkening Посмотреть сообщение
    Базовое сопротивление качению по барабану останется, поверх него добавятся потери от еще больших деформаций покрышки чем по барабану.

    Скорее всего, у тех, кто по барабану плох, по реальным неровностям дела будут еще хуже.
    Больше деформации шины, выше трение качения колеса.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от darkening Посмотреть сообщение
    на грунтах и скорости обычно ниже, а чем ниже скорость тем меньше разброс в ваттах между покрышками.
    Однако, существеннее суммарная сила трения качения колёс на неровном нетвёрдом покрытии при одной и той же скорости движения, и сответственно, её мощность.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Возрастание сил трения качения ведёт к уменьшению скорости велосипедиста при той же мощности силы тяги.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Were1325 Посмотреть сообщение
    Впивающийся протектор означает меньше деформаций.
    Происходят неупругие деформации поверхности, по которой движется велосипед, на каковые также затрачивается энергия.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Were1325 Посмотреть сообщение
    на асфальте деформаций больше
    Нет оснований так считать,- исходя из второго закона Ньютона и закона Гука, величина деформации x(0)= mg/k, при наезде же на препятствие x= m(g+a)/k.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    Основное сопротивление качению - в каркасе и компаунде. Оно и замеряется на барабане.
    Коэффициент трения качения колеса, в первую очередь, зависит от жёсткости шины с воздухом, увеличиваясь с её уменьшением.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    В покрышках, которые выше тестировались, протектор почти не имел значения для наката.
    Почему же,- выше шипы, меньше жёсткость, больше трение качения.