Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.87. Голосов: 186.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Were1325 Посмотреть сообщение
    Почему кг то если речь про аэродинамику? Надо площадь в виде спереди считать.
    Цитата Сообщение от jazz_fan Посмотреть сообщение
    Лобовая площадь меняется незначительно. Типа было 0,5 м2 - стало 0,55 м2 В основном от массы возрастает трение в покрышках
    Коэффициент трения качения, сила, её мощность увеличиваются с ростом весовой нагрузки на колесо.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Were1325 Посмотреть сообщение
    Узоту ставят на шоссеры
    С целью уменьшения трения качения колёс на твёрдой ровной поверхности.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от jazz_fan Посмотреть сообщение
    на плоскаче между 65 и 150 кг гонцом 30-50 Вт разницы
    От колёс с шинами зависит, скорости движения.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    поймать зависимость наката от давления, если она есть
    Есть, отражает принцип уменьшения коэффициента трения качения колеса на ровном твёрдом покрытии с увеличением давления воздуха в шине по причине возрастания её жёсткости.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от terka Посмотреть сообщение
    Мне показали место сзади слева, закрыв от ветра, барышня села уже на колесо мне. Так мы обычный участок на трассе в 8..10 км, где я редко в безветрие еду быстрее, чем 27..29, катили 37..39 и крутить я регулярно практически переставал, переходя на холостые.. до чего живая сила не особо спешащего, просто катившего набор объёма пелотона, творит.
    Колёса должны иметь малое трение качения, иначе могут выступать ограничением быстрой езды в условиях уменьшившегося лобового сопротивления.
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    Т.е. в штиль еду сотку со средней 30. Если ветер, то против него еду на той же мощности 25, по ветру ожидаемо, что будет 35. А нифига - 33. Многократно такой эффект замечен.
    Возможно, немалые коэффициенты трения качения колёс значительно увеличиваются с возрастанием скорости движения.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Чем больше коэффициент трения качения колеса на малой скорости, тем существеннее его рост с её увеличением. https://forum.velomania.ru/entry.php?b=11529
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от SergeNSV Посмотреть сообщение
    Этими турнеями настолько все завалено, что за пару тормозов + переключатель с манеткой просят чуть ли меньше двух рублей!
    Потери энергии при езде на несколько неоптимальных передачах намного меньше, чем от неэффективных колёс, то есть с большим трением качения.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Во многих случаях классический дорожный велосипед на эффективных, с небольшими потерями энергии при качении, колёсах предпочтительнее, по сравнению с некоторыми другими типами.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    Сегодня последний заезд, шестой по счёту, и заканчиваю тесты по накату.
    Проверял саму возможность замеров в реальных условиях - да, возможно. Даже стабильнее, чем предполагалось.
    Цитата Сообщение от polarpolaroid Посмотреть сообщение
    Так, и когда же ждать цифры, графики, скрины?
    Бывает, некоторые ездоки по ощущениям на нескольких десятках метрах асфальта могут качественно оценить трение качения колёс велосипеда.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Средняя мощность для второго случая будет 221,6 Вт, третьего 210,8 Вт, нового 217,5 Вт.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Для первого случая 26,1 Н сила тяги, средняя мощность при 30 км/ч составит 216,6 Вт.
    Различные велосипеды, колёса, шины, между тем относительная разница мощностей силы тяги, определённых велосипедным мощемером при прохождении одного и того же кругового участка, составляет в крайнем случае чуть более пяти процентов. Силы сопротивления, качению и лобового, во время движения, меняясь по величине, действуют постоянно, независимо от того, вращает велосипедист педали или нет. С другой стороны, мощемер определяет мощность силы тяги косвенно, исходя из значений прикладываемой к шатунам силы и их угловой скорости вращения. Допустим, велосипедист прекратил педалировать,- велосипед катится, силы сопротивления совершают работу, можно определить их мгновенную мощность, умножив мгновенные суммарную силу на скорость, однако, мощемер должен показать нулевую, потому что вращения педалей нет.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    Подбил итоги, вот что получилось.
    Всего 6 тестовых заездов.
    С погодой повезло, все дни был практически штиль, температура менялась в пределах 5 градусов. Для перестраховки, что бы минимизировать влияние ветра, каждый заезд состоял из 4-х коротких кругов, по 8км..
    Выбран максимально плоский участок, среднего качества асфальт, трафик минимальный.
    Мощность - 200Вт.

    Резина Schwalbe 29х2.25, все с каркасом SUPER GROUND . Первые три заезда - пара RACING RAY ADDIX SPEEDGRIP /RACING RALPH ADDIX SPEED
    Давление - обычное для меня 1.2/1.5 бар., бескамерно.


    Вложение 710209 Вложение 710210

    После этого было проведено ТО цепи, промыта и проварена. Третий заезд получился на 45с. быстрее:

    Вложение 710211

    ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    Замена резины, обе покрышки - полуслик THUNDER BURT ADDIX SPEED.

    Чётвёртый заезд: давление 1.2/1.5, с камерами (!) Maxxis WelterWeight, 0.8мм..

    Вложение 710212 - медленнее на 20сек., чем в третьем заезде. Хуже, чем на зубастой резине.


    Пятый заезд: бескамерно, давление такое же:

    Вложение 710207 - на 1м.40 сек. быстрее, чем с камерами.

    Шестой заезд: поднимаю давление до 1.7/2.2, тоже бескамерно.

    Вложение 710208 - эффекта нет.
    Цитата Сообщение от polarpolaroid Посмотреть сообщение
    А можно попросить сделать заезд на 30-35 км/ч интересно таки сколько ватт
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Можно оценить мощность, пересчитав через значения силы. Из экспериментальных данных Евгений Ник для скорости 30 км/ч получается:
    1) 219,1 Вт;
    2) 217,6 Вт;
    3) 215,0 Вт;
    4) 216,6 Вт;
    5) 210,8 Вт;
    6) 211,7 Вт.
    Совсем иные условия, однако, мощности сил подобные.
    Обновлено 21.08.2024 в 18:34 Pranevich Ihar (уточнение)
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    Рост давления ничего на даёт даже на асфальте.
    Вывод получается другим,- уменьшение коэффициента трения качения колеса на асфальте с увеличением давления воздуха в шине не выявляется использованным методом измерений.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от izotop Посмотреть сообщение
    Вывод из вышеприведенного исследования единственный: какие покрышки нравятся и по цене устраивают , те и ставим. Хоть с камерой, хоть без. Для обычного катальца плюс-минус минута вообще никакого значения не имеет, тут главное "комфорт", как обычно, чтоб нежная задница не страдала :-) . Сколько нибудь существенной разницы в накате популярных кантрийных покрышек нет.
    Не подходит мощемер для измерения мощности сил трения качения.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Что же касается мощемеров, то они не могут определить отдельно мощность силы трения качения.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от DFM Посмотреть сообщение
    за перепроверку данных от brr
    Условия разные, включая ободья колёс.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Там скорость 29 км/ч, здесь меньше; там массовая нагрузка на колесо 42,5 кг, здесь неясна. От скорости и весовой нагрузки на колесо мощность силы трения качения существенно зависит.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Were1325 Посмотреть сообщение
    давление в указанных пределах на указанной покрышке при бескамерной установке на потери в пределах погрешностей не влияет
    Повышение давления воздуха в шине влияет, способствуя уменьшению коэффициента трения качения колеса.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Пересчитал, с учётом увеличения суммы сил сопротивления движению при увеличении скорости, получилось для измерений Евгений Ник:
    1) 260,7 Вт;
    2) 256,8 Вт;
    3) 248,5 Вт;
    4) 254,1 Вт;
    5) 235,3 Вт;
    6) 236,3 Вт.
    Для экспериментов Heinz:
    1)220,9 Вт;
    2)241,5 Вт;
    3)198,9 Вт;
    4)204,4 Вт.
    Уточнил расчётные значения мощности, разница возросла.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    Опытное значение средней мощности при скорости 30 км/ч, 232 Вт, близко к расчётному, 235 Вт.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Dmitry_30 Посмотреть сообщение
    Ещё прикол в том, что если ширина резины не шоссейная, а прямо тру мтбшная, то разница между шириной 2,0 и 2,6 на скорости 30 км/ч дадут вклад в увеличение лобового сопротивления даже больше, чем сопротивление качению от покрышек.
    Разница в трении качении будет существеннее, не в пользу колеса с более широкой шиной.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Только если это последняя украина, с темно-синей рамой (были вариации с красным и белым напылением части рамы) и декалями со звездами на передней вилке. У нее крылья были уже, но все равно шире чем у Спутников и Туристов. Прям впритык ширине шин.
    И если речь об этой Украине, то она была пластилиновая очень, поэтому не катила.
    Колесо заднее находилось рядом с подседельной трубой, на него приходилась большая весовая нагрузка, из-за чего суммарное трение качения колёс было немалым.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    Один вел
    В колёсах может быть разница, внутренней глубине и ширине их ободьев.