Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.87. Голосов: 186.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Heinz Посмотреть сообщение
    Самому стало интересно, и на выходных провел тест. Измерения проводились на Garmin 1040.

    Вводные:
    Велосипед на первых 2х заездах хардтейл Merida big.nine XT 2021 г. рама карбон. Общий вес примерно 11 кг.
    Измеритель мощности на пауке Sigey с последними обновлениями.
    Маршрут 50 км, набор высоты общий порядка 230 м.
    Скорость и направление ветра во всех 3-х заездах +/- одинаковое.
    Мощность так же старался выдержать одинаковую.

    Заезд №1:
    Вислет: обода китайкарбон 28 мм. внутренней, втулки dt 350, 28 аэеро спиц, вес общий 1450 г.
    Покрышки: на обоих колесах Race King 2.2 ProTection 29x2.2" Bernstein-Edition BlackChili Compound реальный вес 600 г. каждой
    Герметик Joes eco примерно 120 мл.
    Давление 2,1/2,3 bar
    Ветер 3 м/с. Посадка классическая.

    https://forum.velomania.ru/attachmen...d=709577&stc=1


    Заезд №2:
    Вислет: обода китайкарбон 23 мм. внутренней, втулки goldix, 28 аэеро спиц, вес общий 1250 г.
    Покрышки: перед Tufo Gravel Thundero 700*44 (вес реальный 490 г.), зад Tufo Gravel Speedero 700*44 (вес реальный 495 г.)
    Герметик MILKIT Road & Gravel примерно 100 мл.
    Давление 2,3/2,5 bar
    Ветер 3 м/с. Посадка классическая.

    https://forum.velomania.ru/attachmen...d=709575&stc=1

    И для интереса решил проехать тоже самое но на шоссейном велосипеде.
    Parlee altum, рама карбон. Общий вес примерно 7,5 кг.
    Измеритель мощности Stages в левом шатуне.
    Маршрут и условия те же.

    Заезд №3:
    Вислет: DT swiss r32, вес общий 1750 г.
    Покрышки: PIRELLI Cinturato™ Velo Classic (вес реальный 290 г.)
    Камеры TPU розовые с али
    Давление 5/6 bar
    Ветер 2-3 м/с. Посадка на пистолетах 70%, нижний хват 30%.

    https://forum.velomania.ru/attachmen...d=709576&stc=1
    Цитата Сообщение от polarpolaroid Посмотреть сообщение
    Heinz, да-а, вот это сравнение. А уж сколько тут было споров, что ни при каких обстоятельствах мтб резина не поедет сопоставимо с дорожной узотой.
    Цитата Сообщение от Ariec Посмотреть сообщение
    Так она и не поехала)
    8 минут разницы это много
    С точки зрения трения качения важно колесо в целом, его обод, а не только установленная на нём шина.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от rrust Посмотреть сообщение
    Зачетная проверка! Цифры с того сайта по крайней мере для асфальта работают.
    Цитата Сообщение от Алекsei Посмотреть сообщение
    Так они исключительно для асфальта и применимы так как все покрышки тестируются на одном барабане. А поверхность барабана явно ближе к асфальту чем к каким-то мтб грунтам.
    Условия совсем разные,- в одном случае определяется мощность общая сил сопротивления движению велосипедиста, качению и лобового, в другом единственно трения качения колеса.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Накат как раз очень важен т.к. сильно влияет на ощущение расслабухи.
    Приятно ехать на велосипеде с невысоким трением качения колёс.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Vasily75 Посмотреть сообщение
    Чем хуже накат, тем больше придётся крутить.
    Возрастает доля энергии, которая тратится на увеличившуюся работу сил трения качения за счёт их большей величины.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от babangida Посмотреть сообщение
    Ось эксцентриком не сжимается, а выгибается
    Цитата Сообщение от babangida Посмотреть сообщение
    На втулках постарше, с 10 мм стальными осями вообще беда, гнет от эксцентрика только в путь
    Ось сжимается, так как сила действует вдоль неё. Встречается такое, что регулировка конусов втулки колеса изменяется после его установки.
    Цитата Сообщение от Лепила Посмотреть сообщение
    Для чего и оставляется микролюфт на насыпной втулке, который и выбирается силой сжатия эксцентрика.
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Ariec Посмотреть сообщение
    Показывают ли ватты прилагаемые усилия (я просто не сильно в теме)?
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Мощность определяется произведением силы на скорость движения.
    Цитата Сообщение от pavlinux Посмотреть сообщение
    215 Вт / 29.7 км/ч = 7.239
    Получится сила тяги в ньютонах, если приведённое число умножить на 3,6.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Vasily75 Посмотреть сообщение
    Мне для асфальта и парковых дорожек и 23 мм хватает.
    Вполне; к тому же, трение качения одних и тех же колёс на более узких шинах по ровной твёрдой поверхности меньше.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Алекsei Посмотреть сообщение
    показательно что можно ездить на более широких и тяжёлых покрышках без большой потери в скорости
    Однако, затраты энергии на работу сил трения качения будут немалыми, что скажется при дальних заездах,- велосипедист быстрее устанет.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от SergeNSV Посмотреть сообщение
    ну как же, только что выяснили, что лучче всех катит шоссер. Жесткий, легкий, накатистый. Седло/поза это другой вопрос, но накат от этого не меняется. Дорожник - полная противоположность. Комфорт? Да, накат? Пластилиновый, тяжелый.
    Колёса эффективные сделать, тоже нормально будет катить.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Когда-то на моём дорожном Аисте ободья 622-25 были заложены ободной лентой толщиной 2,5 мм, что сокращало объём и высоту воздуха в шинах 40-622, заметно способствуя увеличению их жёсткости и уменьшению трения качения колёс. https://forum.velomania.ru/entry.php...age=3#comments
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от f1rstx Посмотреть сообщение
    23мм - это уже старо и неактуально в любом случае
    Если ободья узкие, то шире шины и не нужны.
    Цитата Сообщение от f1rstx Посмотреть сообщение
    28-32 текущий стандарт ширины шоссейных покрышек
    На широкие ободья рассчитаны; когда-то шины Туриста были 32-622, одностенные ободья 622-20, велосипед так себе катил по шоссе.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от SergeNSV Посмотреть сообщение
    Какого такие конские передаточные на совкобайках??? Это ж велосипед для бабушек-дедушек-алкорайдеров-перевозки грузов, для всего, чего угодно, кроме шоссе. Так нафига на них такие кастрюли в системах?
    Довольно таки лёгкий ход был у советских дорожных велосипедов, особенно с колёсами, собранными на внутренне неглубоких широких ободьях типа "ласточка".
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Heinz Посмотреть сообщение
    Тест именно показать что обычный каталец, пересев на шоссер в скорости выиграет не на столько много, на сколько много проиграет в выборе покрытия и маршрута.
    Тем не менее, если едет по асфальту большое расстояние, на не подходящем велосипеде только лишь потеряет. Чуть более тридцати километров по шоссе на дорожном велосипеде с шинами 47-622 хватило понять, что это совсем не нужный вариант; менял на 25-622, 28-622, 37-622,- проезжал по двести километров за день.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от polarpolaroid Посмотреть сообщение
    То есть все три покрышки едут одинаково, разница соответствует разнице в единицы ватт и в весе аппаратов? Что-то вечер, видать устал и не улавливаю где подвох.
    Различие имеется.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Сила тяги во втором случае получается равной 26,7 Н, в третьем 25,4 Н. Предположим, что в рассматриваемом интервале скоростей сила практически не изменяется, тогда разница в мощности при движении, к примеру, со скоростью 30 км/ч (8,3 м/с) будет составлять 10,8 Вт.
    На самом же деле, сила возрастает с увеличением скорости, поэтому для второго случая она будет несколько больше, третьего меньше, и расхождение мощности в реальных условиях возрастёт.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Vasily75 Посмотреть сообщение
    Резина 28-32 - более "универсальная", лучше подходит для плохих покрытий типа брусчатки. Но на хорошем асфальте, да и на твёрдой утоптанной грунтовке, она уступает резине 23 мм.
    Для ровных твёрдых покрытий оптимальнее узкие шины.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    Зато замеры подтвердили - никакой мтб, какую резину ни ставь, ни сравниться с шоссером на асфальте.
    При относительно невысоких скоростях, в первую очередь, зависит от колёс с шинами.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от pavlinux Посмотреть сообщение
    модуля Юнга
    Определяется избыточным давлением воздуха в пневматической шине.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Евгений Ник Посмотреть сообщение
    в реальных условиях можно поймать влияние только самых сильных факторов, типа аэродинамики
    Колёса имеют очень важное значение, тем более, что коэффициент трения качения зависит от скорости: https://forum.velomania.ru/entry.php?b=11529.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от pavlinux Посмотреть сообщение
    Из-за того, что это огромный научный мозготрах, покрыхи реально лучше выбирать по ощущениям.
    Учитывать также нужно колесо, прежде всего, обод, на котором шина используется. Физические свойства одной и той же шины на разных колёсах могут существенно отличаться.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Если под "катит" имеется в виду легкость качения, то тут все зависит только от резины и подшипников: разница между классами велосипедов отсутствует.
    Всё-таки, трение качения зависит от колёс с шинами, распределения на них весовой нагрузки, которое разное у различных велосипедов.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Vasily75 Посмотреть сообщение
    Накат - явление неоднозначное и зависит от многих факторов. Во многом - от рамы, но не только.
    Если имеется в виду минимально возможное трение качения колёс велосипеда, то оно ими в конечном итоге и определяется,- именно колёса катятся, всё иное едет, несколько влияя на их качение.