Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.87. Голосов: 186.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Из формулы F=P·S площадь поверхности контакта шины с дорогой может быть верно определена только в том случае, если в качестве P используется давление P(1), оказываемое покрышкой на твёрдую ровную поверхность, а не давление воздуха в ней P(2), которые в общем случае не равны, S=F/P(1). Большой палец руки прикладывается к протектору слабонакачанной шины, а другие- к ободу. Увеличение давления пальца на шину за счёт большей силы ведёт к возрастанию величины смещения, то есть линейной деформации x,- по закону Гука, F=k·x, где k- модуль упругости, или жёсткость покрышки с воздухом; давление воздуха в ней P(2) и площадь S поверхности соприкосновения при этом практически не изменяются. Однако, если рассчитать силу, используя давление воздуха в шине, F=P(2)·S, то она получается постоянной, независимо от смещения, что противоречит реальности, как и расчёт площади контакта по формуле S=F/P(2).
    Цитата Сообщение от babangida Посмотреть сообщение
    Вот тут ошибка, из которой и выросла целая теория. Когда мы прикладываем усилие пальцем к шине, воздушному шарику, мячу и т.д., площадь поверхности соприкосновения равна площади пальца только в момент касания. Далее по мере нажатия площадь увеличивается в разы, т.к. пальцем внутрь вдавливается материал оболочки, "воронка" которая образовалась на поверхности это и есть площадь поверхности.
    Естественно, чем она больше, тем больше сила действующая изнутри шины, тем большее усилие надо прикладывать пальцем.
    Например, пусть начальная площадь S равная площади пальца, на него действует сила F1 = PxS, давим дальше, в конечной точке палец выдавил в шине воронку площадью 10S. F2 = Px10S
    Сила F2 в 10 раз больше силы F1
    Такого не происходит, потому что шина практически не растягивается,- при действии внешней силы меняется её форма, объём, но не площадь поверхности.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Dmitrii80 Посмотреть сообщение
    3 слоя ленты. И 80psi. Держат не продавливаясь.
    И, в итоге, меньший коэффициент трения качения колеса.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Jambozzy Посмотреть сообщение
    Занятно, покрышка которая в итоге у меня не встала на заднее колесо, с проволокой которая, в итоге вчера безо всяких проблем таки нацепил на колесо с ободом под бескамерку.
    Цитата Сообщение от Jambozzy Посмотреть сообщение
    прям вот ехал сегодня и казалось, что едет вел заметно лучше
    Другое колесо с той же шиной может иметь иной коэффициент трения качения.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Hawfinch Посмотреть сообщение
    Я бы предпочел себе на 27.5Х2.00 максимум чтобы в раму влезали с минимальными зазорами. Это был бы идеальный велик для большой части людей, не связанных с какой-либо дисциплиной, а просто активно катающих в свое удовольствие по разным покрытиям.
    Цитата Сообщение от Ouninpohja Посмотреть сообщение
    Разные покрытия это разные виды асфальта? Шершавый там, с трещинками, гладкий...
    Избыточна такая ширина шин на асфальте, большое трение качения колёс с ними в таких условиях будет.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от NeverDie Посмотреть сообщение
    Какое у всех разное представление о покрышках) 2.0 для асфальта? Я б чисто для асфальта и парковых дорожек свыше 30 мм не стал ставить. 35 с прицелом на легкие грунты, 40 -- ПВД по таким же маршрутам с вещами.
    Колесо с узкой шиной эффективнее при качении по ровной твёрдой поверхности, теряя, из-за большей жёсткости, меньше энергии на деформации.
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от vioch Посмотреть сообщение
    У нее в заднем колесе вставка была, поэтому дотянула до техзоны.
    Позволяет ехать со спущенной шиной, способствует понижению трения качения колеса в обычных условиях.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от D'Artagnan Посмотреть сообщение
    Гук против Паскаля.
    Закон Гука описывает деформации упругих тел, к которым относится и пневматическая шина, использование его позволяет определить коэффициент, силу трения качения, её мощность. С другой стороны, даже если бы закон Паскаля охватывал происходящие в пневмошине при езде процессы, то совсем не ясно, значения каких физических величин, касающихся трения качения, можно с его помощью рассчитать.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от 2020АК103 Посмотреть сообщение
    Хотел сначала переобуть в 32 мм покрышки. А теперь уже думаю, что и 28 много, может 25 самое оно для асфальта))
    Вполне вероятно; на хорошем асфальте колёса с широкими шинами не нужны.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от ollegator5 Посмотреть сообщение
    каждому колесу, своя резина
    В общем-то, так,- внутренней шириной обода, прежде всего, определяется.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от 2020АК103 Посмотреть сообщение
    После первых покатушек ясно, что 28 норм и шире не нужно, накат хороший же, вроде
    Коэффициент трения качения колеса уменьшается с сокращением ширины установленной на него шины.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Небесный Посмотреть сообщение
    А Зипп еще и выкатил новые гравийные колеса - 303 XPLR. Внутреняя - 32(!) мм с профилем 54 мм.

    https://esmtb.com/wp-content/uploads...s-1024x599.jpg

    Большинство продающихся гравийных ободов поместятся внутри )) Забавно.
    Получается, шина в таком случае имеет низкий профиль, что ведёт к увеличению жёсткости колеса, уменьшению его коэффициента трения качения.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от ilyamaksimov Посмотреть сообщение
    и "прогрессия" сжатия ниже
    Выше жёсткость шины с воздухом при том же давлении воздуха в ней.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Больше максимальная жёсткость колеса, больше и возможностей для её оптимизации давлением воздуха в шине под конкретные дорожные условия.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    В конечном итоге, именно сжатый воздух обуславливает упругие свойства шины с ним, да и колеса в целом.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Небесный Посмотреть сообщение
    Внутреняя - 32(!) мм
    Цитата Сообщение от emms Посмотреть сообщение
    как минимум больше воздуха в покрах, если они шине у обода
    Не намного; в некоторых случаях, к примеру, внутренне совсем неглубокого обода, объём может и уменьшиться за счёт сокращения высоты полости, занимаемой воздухом в шине.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Вот честно: нифига это не полуслик. Это резина для неровного сухого рельефа. В паркетную горку лезть на таком протекторе - ну так себе, потери на внутреннее тение в таком протекторе не маленькие.
    Невысокой жёсткость такой шины оказывается, немалое трение качения колеса с ней.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Больше максимальная жёсткость колеса, больше и возможностей для её оптимизации давлением воздуха в шине под конкретные дорожные условия. https://forum.velomania.ru/entry.php...1#comment20891
    Многоцелевой велосипед как бы получается: с меньшим давлением воздуха в шинах оптимальнее ездить по гравийным дорогам, большим- по шоссейным.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Gera_Serg Посмотреть сообщение
    Вероятно подклею изнутри и верну 25мм Рубино на осень.
    28 взял понять запасы в зазорах и добавится ли комфорта с ростом ширины.
    Запасы есть, комфорта заметнее не стало
    Для езды по хорошему асфальту колёса с узкими шинами предпочтительнее.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Gera_Serg Посмотреть сообщение
    на ободе не держится
    Проблема решаема путём уменьшения высоты полости, занимаемой воздухом в шине.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Можно попробовать толщину ободной ленты увеличить.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от ilyamaksimov Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Небесный Посмотреть сообщение
    А Зипп еще и выкатил новые гравийные колеса - 303 XPLR. Внутреняя - 32(!) мм с профилем 54 мм.

    Большинство продающихся гравийных ободов поместятся внутри )) Забавно.
    неужели они для гревелов аэродинамику продают? какие агрументы приводят за эти обода?
    По сути, применение внутренне неглубоких и относительно широких ободьев, к тому же, высокопрофильных, содействует уменьшению трения качения колёс.