Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.87. Голосов: 186.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от PASSATizhi Посмотреть сообщение
    Быстрее едет тот, что нравится, потом сразу геометрия. Пара кило туда сюда обывателю погоду не сменят
    Цитата Сообщение от D'Artagnan Посмотреть сообщение
    Но при погрузке в багажник доставляет.
    Возрастает трение качения колёс, что обычно заметно.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Hotel1000* Посмотреть сообщение
    Большие колеса на неровностях имеют преимущество в скорости. Оцениваем вектор и соответственно силу противодействия при наезде на препятствие разных колес.
    Вложение 708280
    Коэффициент трения качения колеса меньшего диаметра на неровной дороге повышается.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Площадь проекции поверхности соприкосновения шины с препятствием на плоскость, перепендикулярную направлению движения, будет тем больше, чем меньше радиус колеса.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от stronge Посмотреть сообщение
    поголовно 18-18,5 мм везде, но разве это не узота
    Цитата Сообщение от stronge Посмотреть сообщение
    под 28 мм резину
    Так и есть, для покрышки указанной ширины. Более узкая шина на нём предпочтительна, с точки зрения снижения трения качения колеса.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Andrson Посмотреть сообщение
    Мне одному показалось, что колеса на ТПУ камерах при одинаковом давлении, что и на бутиловых, становятся жестче? Использую на гравийнике и прям заметил, как отдавать сильнее стало отдавать от кочек и других неровностей грунтов и сельских дорог. С чем это может быть связано?
    Происходит изменение жёсткости колеса,- в физическом смысле она может уменьшиться, а колесо при этом станет как бы корявым, хуже перекатываясь через мелкие неровности хорошей дороги.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Жёсткое колесо менее подвержено деформациям под воздействием определённой нагрузки и перекатывается через мелкие неровности хорошей дороги, практически не теряя кинетическую энергию. Если более жёсткое колесо, держа в руке, отпустить с некоторой высоты на твёрдую поверхность, то оно после удара поднимется на существенно меньшую, так как запасает небольшую потенциальную энергию, которая в незамкнутой системе препятствует качению. https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12019#comments
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Мягкое, с физической точки зрения, колесо, ощущается жёстким, как бы "корявым", во время езды по твёрдой дороге с небольшими неровностями. https://forum.velomania.ru/entry.php...age=4#comments
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Илья_весельчак Посмотреть сообщение
    вес вообще фигня, намного важнее трение в подшипниках
    Именно трение, однако, качения в системе "колесо- дорога", по причине существенно большей величины работы, и, соответственно, мощности, сил.
    Цитата Сообщение от tufoed Посмотреть сообщение
    Сила трения качения колеса (700с) будет равна k*N/R. k вы посчитали, это 0.003, N оставим без указания значения (оно потом сократится), R=0.35 (метров). Получаем N*0.003/0.35. Работа силы этой силы трения N*0.003/0.35*x. x --- пробег колеса, тоже оставим, потом сократится.
    Сила трения качения подшипника (радиальный подшипник 6902, часто применяется в качестве опорного в задней втулке, имеет размеры 15x28мм и шары диаметром 4мм) будет равна k*N/R. k вы взяли из таблицы, это 0.00005, N такое же, R=0.002 (метра), получаем N*0.00005/0.002. Теперь подсчитаем работу этой силы трения. Пробег подшипника обозначим за y и составим пропорцию: x/y = диаметр колеса/диаметр качения подшипника. В качестве диаметра следует брать среднее арифметическое внешнего и внутреннего диаметров подшипника (обоснование занудное, если нужно я его приведу отдельно), то есть (15+28)/2 = 21.5 мм. Соответственно x/y = 700/21.5, отсюда можно выразить y через x, y=x*21.5/700. Итого, работа силы трения качения подшипника будет равна N*0.00005/0.002*x*21.5/700.
    Итоговое отношение будет примерно в 10 раз.
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Vladimir1978U Посмотреть сообщение
    Какие Вы используете ( Вам нравятся ) способы набора спиц.
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Для любых неспортивных применений - 4х. Максимальный комфорт и максимальная энергоэффективность.
    Несколько снижается радиальная жёсткость колеса, возрастают потери энергии на работу сил трения качения.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Matrosskin Посмотреть сообщение
    Навороченный легкий велосипед ничего не добавляет ( ты как выдавал свои ватты, так и выдаёшь), он меньше теряет.
    Меньше потерь энергии- выше скорость.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от 2020АК103 Посмотреть сообщение
    99% асфальт
    Цитата Сообщение от 2020АК103 Посмотреть сообщение
    Будет разница ощущаться на такой же резине но 35-38-40 если ставить?
    Будет,- чем уже шина, тем при иных подобных условиях меньше коэффициент трения качения колеса на ровной твёрдой поверхности.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Ну, высокие обода для неспортивных применений тоже не сильно полезны.
    Жёсткие колёса на них обычно получаются.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от kluff Посмотреть сообщение
    Резину нужно ставить максимальной ширины, которая влезает, желательно бескамерно, чтобы ездить на минимальном давлении, если хочется комфорта.
    Трение качения колёс при этом окажется немалым.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Некоторая кривизна шины в накачанном состоянии может обуславливаться внутренней шириной обода, на который она установлена.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Когда-то пробовал устанавливать дорожную шину 40-622 на обод Туриста 622-20, в боковинах небольшие пузыри пытались выдуваться. Однако, с ней же на стоковом ободе 622-25 не было проблем.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от bwn Посмотреть сообщение
    Ну сейчас на 25 мм уже даже в профессиональных гонках не ездят. и 28 и 32 используют.
    На внутренне относительно широких ободьях.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от ollegator5 Посмотреть сообщение
    FixedGearMEPTB , как бы, и не претендует на протур Покататься до соточки можно даже на двадцатках!
    По покрытию, как на фотке можно на любой резине. Главое, давления побольше, чтоб камни отстреливались.
    Узкая шина в сочетании с максимально допустимым рекомендуемым давлением воздуха в ней способствуют уменьшению коэффициента трения качения колеса на ровном твёрдом покрытии.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от ollegator5 Посмотреть сообщение
    На полуспущенных, как любят не гоняющиеся веломанцы, любящие комфорт , возможен змеиный укус.)))
    И трение качения колёс возрастает.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Vladimir1978U Посмотреть сообщение
    На 36 спиц все колеса излишне жесткие и ехать на безамортизационном велосипеде с 36ю спицами очень сильно бьет в руки и сидение.
    Не сказать, в общем случае, для колёс большого диаметра.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Со спицовкой в четыре креста такое 28" колесо не будет обладать чрезмерной радиальной жёсткостью.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Vladimir1978U Посмотреть сообщение
    А мне для туринга ездить по абсолютно ровным дорогам без подемов и спусков нужны на 36 спиц в четыре креста. Нужно что б мягко в разбитый асфальт везжали.
    Значения коэффициента трения качения колёс в таком случае увеличиваются.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pro-Alexander Посмотреть сообщение
    сказал, что сейчас мало делают таких накатистых рам с геометрией
    Колёса катятся, рама едет, оказывая влияние на их качение за счёт распределения весовой нагрузки,- чем она равномернее, тем меньше сумма сил трения качения колёс.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    От количества спиц жесткость не зависит, зависит от их толщины и натяжения.
    В общем-то, зависит,- больше спиц, выше радиальная жёсткость колеса при иных схожих условиях.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    В свою очередь, увеличение радиальной жёсткости колеса ведёт к уменьшению его коэффициента трения качения на ровной твёрдой поверхности.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от NeverLetMeGo Посмотреть сообщение
    https://www.bikeradar.com/news/tour-...ntal-aero-tyre
    Что там по аэро оптимизации покрышек?
    Цитата Сообщение от Dmitry_30 Посмотреть сообщение
    Если средняя скорость ездока в одно лицо на шоссе превышает 42-43 км/ч на 50-150 км, тогда это какие то пару ватт может помочь сэкономить.
    Цитата Сообщение от PASSATizhi Посмотреть сообщение
    Праневич передал эстафету молодому поколению бойцов
    Исследования по разной тематике, двум основным составляющим сопротивления движению, лобовому и качению. Лобовое сопротивление значимо преимущественно при относительно высоких скоростях, трение качения колеса на любых, увеличиваясь с ростом скорости.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эксперименты показывают, что коэффициент трения качения не постоянная величина, а зависящая от ряда параметров, в том числе скорости движения. https://forum.velomania.ru/entry.php?b=11529
    Обновлено 07.07.2024 в 12:44 Pranevich Ihar (уточнение)