Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.78. Голосов: 209.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Метки: 1*17, rj4iag8d Добавить / редактировать метки
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от PASSATizhi Посмотреть сообщение
    велосипед штука простая.
    Не сказать, физические основы качения колеса до сих пор вызывают споры.
    Цитата Сообщение от D'Artagnan Посмотреть сообщение
    Гук против Паскаля.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Деформации упругих тел описываются законом Гука. По неясным причинам некоторые ...
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    пытаются применять закон, сформулированный Паскалем для жидкостей, к пневматической шине
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от PASSATizhi Посмотреть сообщение
    сопротивление качению отличается кратно, от покрышки к покрышке.
    И внутренняя глубина обода сильно влияет на трение качения колеса.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эффект заключается в увеличении жёсткости колеса и уменьшении его коэффициента трения качения при сокращении высоты полости, занимаемой сжатым воздухом внутри пневматической шины.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=40#comments
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от PASSATizhi Посмотреть сообщение
    хорошая шосейная резина ест 8 ватт
    Занижено значение мощности силы трения качения, намного большее в реале будет.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Sonic boom ice Посмотреть сообщение
    Позарился раз на Каму , не зашло , очена тяжело
    Одностенные ободья, неравная весовая нагрузка на колёса велосипеда ведут к росту их трения качения.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Исследования показали, что работа сил сопротивления качению зависит также от формы ободов велосипеда- он при прочих равных условиях существенно лучше катит, если обода колёс двустенные, чем если они одностенные. Это связано с тем, что чем меньше объём и высота (расстояние между поверхностями камеры в радиальном направлении) воздуха в камере, тем выше его упругие свойства (способность противостоять уменьшению объёма, деформациям).
    https://forum.velomania.ru/entry.php?b=10877
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Получается, что чем неравномернее распределена весовая нагрузка на колёса велосипеда, тем значительнее мощность сил сопротивления качению при прочих равных условиях; дополнительная нагрузка приводит к большим потерям, если приходится на колесо, имеющее большее значение коэффициента трения качения.
    https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12064
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Я помню, чем мне Кама не зашла в юности: она просто не могла на марше удержаться даже за Салютом, не говоря уже об ХВЗ УкраинО и прочих народных сингловых большеколесах. 
    Ладно 28" колеса, но с Салютом у нее была, по совокупности, схожая трансмиссия в смысле передаточное\размер колеса. Но на монотонном крейсерском ходу она от него отставала быстро. Все-таки, мелкие колесики есть мелкие колесики.
    Лёгкий на ходу Салют с колёсами Орлёнка, за счёт ободьев малой внутренней глубины типа "ласточка".
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Сaptain Посмотреть сообщение
    Я сам покупал в 1989 ХВЗ Турист, их партию разобрали за час. Кстати, катил он прекрасно.
    Так себе Турист по асфальту катил, из-за одностенных ободьев немалой внутренней глубины: Оценка потерь энергии в системах "колесо- дорожное полотно", https://forum.velomania.ru/entry.php?b=11252.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Ощутимо легче ехалось на дорожном велосипеде со сниженной высотой воздуха в пневматических шинах.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Когда-то на моём дорожном Аисте ободья 622-25 были заложены ободной лентой толщиной 2,5 мм, что сокращало объём и высоту воздуха в шинах 40-622, заметно способствуя увеличению их жёсткости и уменьшению трения качения колёс.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Ну вот как-то так насчет велосипедов тогда: большинство того народа уже умело катться на велосипедах - значит, покатались на великах выпуска до 85 года, и знали, как они ездят. И купив новый вел после 86-го, они весьма хорошо буквально чувствовали разницу 
    В то время происходил переход с ободьев типа "ласточка" на "коробчатые", гораздо большей внутренней глубины, жёсткость новых колёс снизилась, трение качения возросло.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Даже вышеупомянутые перестроечные совки чаще не рассыпались, а просто пластилинили (с вытекающей отзывчивостью на педаляж), и легко гнулись (если удариться)).
    Проблемы с ходовыми качествами велосипедов возникли из-за применения ободьев большей внутренней глубины, что привело к уменьшению жёсткости колёс и увеличению их трения качения.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от сергей345 Посмотреть сообщение
    Было две модели Урала, одна на покрышках 42 мм (622х40), другая модель на покрышках 35 мм, лучше катила.
    Уже шины, ниже трение качения колёс.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Sonic boom ice Посмотреть сообщение
    Будет возможность сравни с Украиной ( длинной )
    Ровнее у велосипедов с длинной базой весовая нагрузка на колёса, что ведёт к снижению их суммарного трения качения.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от domyos218 Посмотреть сообщение
    Может, покрышки плохо катят?
    Учитывать следует, что внутренние глубина, в первую очередь, и ширина обода также влияют на коэффициент трения качения колеса. 
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от ollegator5 Посмотреть сообщение
    Наверняка не на 23-й резине! Это 23-я не катит...
    Как раз таки, применение узких шин содействует снижению трения качения колёс.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Jambozzy Посмотреть сообщение
    да не поедет МТБ по шоссе как шоссер. чего тут непонятного то? как не старайся.
    Колёса с неузкими шинами много энергии тратят на деформации при качении по ровной твёрдой поверхности.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от MEHANIK Посмотреть сообщение
    Не был никогда МТБ универсальным велом, толстые покрышки не поедут быстро по асфальту.
    На асфальте, треке немалые потери энергии колёсами с неузкими шинами, нежёсткими.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Ну, если брать совсем ранние, то бишь ригиды на заниженной классической раме, то там покрышки были не шире 45мм. Тогда они не ехали
    Относительно неузкая шина на внутренне узком ободе использовалась, что повышало коэффициент трения качения колеса.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    у шинников был потолок 30tpi
    Жёстче боковые стенки шины, меньше трение качения колеса.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    сейчас нормальную резину воткнуть - еще как поедут
    Применять уже шины нужно для понижения трения качения колёс на ровных твёрдых покрытиях.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Jambozzy Посмотреть сообщение
    МТБ и сейчас самый универсальный вел из всех остальных. По крайней мере он едет по любому типу поверхности. Вопросы есть только в эффективности передвижения а не в возможности в принципе.
    Чем лучше дорожные условия, тем в них действеннее колёса жёстче.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    В Google сделал запрос, Pranevich эффект, ответ искусственного интеллекта приведен ниже ...
    Обзор от ИИ

    «Эффект Праневича» (Pranevich Ihar) — это концепция, описывающая влияние формы велосипедного обода на жесткость покрышки и, как следствие, сопротивление качению. Согласно исследованиям, обода, уменьшающие объем и высоту воздуха в камере (например, двустенные), увеличивают жесткость системы, уменьшая деформацию и работу сил трения, что обеспечивает лучший накат.
    Основные положения концепции:
    Принцип работы: Меньший объем воздуха в камере (при одинаковом давлении) делает систему более жесткой.
    Влияние обода: В двустенных ободах высота воздушной полости меньше, чем в одностенных, что увеличивает жесткость системы.
    Ходовые качества: Более высокая жесткость, обеспеченная формой обода, уменьшает работу сил сопротивления качению, что делает велосипед более «накатистым» на ровном покрытии.
    Аналогия: Воздух в камере рассматривается как набор пружин, расположенных по окружности обода.

    Влияние формы обода колеса на ходовые качества велосипеда
    Pranevich Ihar ... Это связано с тем, что чем меньше объём и высота (расстояние между поверхностями камеры в радиальном направлени...
    Velomania.ru

    191 УДК 629.322.2:629.015 И. И. ПРОНЕВИЧ Белорусский ...
    Такой результат связан с тем, что при меньшем объеме и высоте (расстоянии между поверхностями камеры в радиальном направлении) пол...
    Белорусский государственный университет транспорта - БелГУТ