Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.85. Голосов: 191.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Метки: Нет Добавить / редактировать метки
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от jazz_fan Посмотреть сообщение
    зависит от массы
    Цитата Сообщение от jazz_fan Посмотреть сообщение
    выбег - нет
    Зависит, так как коэффициент трения качения колеса увеличивается с ростом приходящейся на него массы.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Зависимости мощности силы трения качения колеса от скорости, нагружающей массы представляют собой кубические функции. https://forum.velomania.ru/entry.php?b=11529
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Amur Посмотреть сообщение
    По сабжу:
    имеется асфальтовая дорога - спуск на 15 метров (по гуглу) длиной 250м и дальше почти плоскач.
    без педалирования с места спускаюсь на Стерне и на Мериде.
    после спуска Стерн по плоскачу проезжает еще 410 метров, Мерида (26" michelin county dry2, сильно умеренная шашка для укатанных грунтов) - метров на 30-40 дальше.
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Эта разница, очень скорее всего, от разницы шин.
    Колёс, прежде всего, ободьев, также.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Нужны абсолютно одинаковые шины, и тогда разница скажет лишь о "круглости шаров" в подшипниках втулок.
    Влияние исправных втулок на коэффициент трения качения колеса мало.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от omachulski Посмотреть сообщение
    вообще на скорость по плоскачу по асфальту имхо влияют только 2 вещи : какая резина/давление и как сидишь .
    Значимость формы обода колеса тоже нужно учитывать.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Таким образом, для уменьшения работы диссипативных сил сопротивления качению необходимо использовать обода, способствующие уменьшению объёма и высоты воздуха в камере; велосипед при этом будет более жёстким (как будто бы давление воздуха в шинах больше) и лучше катить по ровной дороге. https://forum.velomania.ru/entry.php?b=10877
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от r2dsf Посмотреть сообщение
    И физика говорит нам, что чем массивнее колесо, тем больше в него надо вложить энергии на его движение.
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Ну да, разгоняются такие велосипеды более задумчиво
    Трение качения колеса существенно зависит от массовой нагрузки, приходящейся на него, и она обычно намного больше, чем его собственная масса.
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от SunJonny Посмотреть сообщение
    амортизирует в первую очередь резина
    Сжатый воздух, содержащийся в шине.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Amur Посмотреть сообщение
    Если уж речь про туринг, +/- килограмм там не роляет, а комфорт совсем другой.
    Цитата Сообщение от Amur Посмотреть сообщение
    Вещей не на месяц автономки, но некоторая одежда, еда, палатка и т.п.
    Колёса должны быть хорошие, имеющие минимально возможные для конкретных дорожных условий значения коэффициента трения качения.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от SunJonny Посмотреть сообщение
    Развесовка наоборот стабилизирует велик.
    Способствуя уменьшению суммы сил трения качения колёс.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Потери энергии при качении колёс на деформации шин намного большие, чем от деформаций рамы, так как она существенно жёстче.
    Следует также отметить, что во время езды шины деформируются непрерывно.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему. https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12019
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от ilyitsh Посмотреть сообщение
    Напротив, интуитивно полагаю, что ударный характер нагрузки НИЧЕГО не изменит в реакции воздуха, и что, как и в случае с установившимся гладким ровным качением, воздух отработает свою задачу идеально. Как и при посадке седока в седло -- один раз и на всю поездку.

    ---------- Добавлено в 10:15 ---------- Предыдущее сообщение было в 10:03 ----------

    Да -- один раз, если по идеально гладкой дороге, а по попотрясу иначе.
    Такое произойдёт только в состоянии покоя,- сесть на велосипед и никуда не ехать.
    Обновлено 01.07.2024 в 01:08 Pranevich Ihar (уточнение)
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от omachulski Посмотреть сообщение
    еще много флекса в ширине покрышек и давлении =))))
    Обод, на который шина установлена, с точки зрения его внутренних ширины и глубины также имеет значение, способствуя изменению жёсткости колеса.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Сами по себе перья вилки жестче любой из труб рамы и в десятки раз жестче накачанной резины.
    В некоторых случаях, возможно, и больше.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Лепила Посмотреть сообщение
    Заткнуть в раме все отверстия, приделать вентиль, накачать пару атмосфер и наслаждаться работой флекса совместно с воздушной пружиной.
    Ничего в данном случае не изменится,- жёсткость воздушной пружины будет сравнительно крайне малой, чтобы как-то влиять.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Елдырма Посмотреть сообщение
    А почему на одной и той же вилке разного диаметра колеса и размера покрышек(ширины) дают разный уровень комфорта?
    Различная жёсткость колёс.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Лепила Посмотреть сообщение
    на раскручивании воздуха в покрышке и использовании накопленной энергии
    Не относится к сколь-либо значимым физическим процессам, происходящим при качении колеса.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от ilyamaksimov Посмотреть сообщение
    уж если чето и улучшать, то колеса и покрыхи
    Оптимизация колёс с шинами может существенно уменьшить их трение качения.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от octoforest Посмотреть сообщение
    уплотнение воздуха по периферии покрышки за счет центростремительного ускорения
    Цитата Сообщение от octoforest Посмотреть сообщение
    Ближе к ободу давление, к примеру, 2 бар, а на периферии может достигать критических значений!
    Давление воздуха на какую-либо поверхность численно определяется отношением действующей на неё со стороны него силы к её площади, есть результат соударений его молекул с этой поверхностью.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    В пневмошине время между двумя соударениями молекул воздуха с её стенками мало, так как относительно высокая средняя квадратичная скорость и небольшая длина свободного пробега молекул.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Получается, что значения давления воздуха на внутренние поверхности обода и шины катящегося колеса будут практически одинаковыми. Однако, они могут парно отличаться от таковых в разных локальных объёмах шины.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Локальное давление на обод и шину со стороны сжатого воздуха в области соприкосновения с дорогой больше, и равно давлению, оказываемому покрышкой на твёрдую ровную поверхность. Предположим, давление воздуха в шине 700 кПа, весовая нагрузка на колесо 400 Н, площадь поверхности соприкосновения составляет 0,0004 (м·м),- локальное давление получается равным 1000 кПа, то есть более чем в 1,4 раза выше. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=11#comments
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Желательно обод закладывать лентой по максимуму так, чтобы шина трудно разбортировалась. Бортироваться тоже проблематично будет, аккуратно нужно этот процесс производить.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Шина обычно трудно бортируется на внутренне неглубокий или заложенный обод, но так же сложно и разбортируется, что в случае вынужденной необходимости позволяет ехать на спущенной. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=10#comments