Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.78. Голосов: 209.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Метки: 1*17, rj4iag8d Добавить / редактировать метки
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Gummy bear Посмотреть сообщение
    меньше передается вибрация с дороги при одном и том же давлении
    Жёстче колесо, с меньшими деформациями перекатывается через неровности дороги, да и менее спотыкается само за себя.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Gummy bear Посмотреть сообщение
    происходит из-за увеличения толщины боковины
    Ниже коэффициент трения качения колеса на шине с боковыми стенками большей жёсткости.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Злые покрышки на него ставить = потерять накат
    Жёсткость шины с развитым протектором меньшая, трение качения колеса на ней большее.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от terka Посмотреть сообщение
    акустической разметки не ощущалось руками на руле
    Нежёсткое колесо больше энергии теряет при качении на деформации.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от сергей345 Посмотреть сообщение
    Так-то да, накат -вещь хорошая. Я на свой складничок форвард энигма ставил покрышки от ВМХ велосипеда.  Толщиной 2.2 или 2.5" не помню. Сликовые покрышки. Накат чуть хуже, зато мягко едут по асфальтному копытингу. И сами покрышки крепкие достаточно. по гравию и по асфальту - милое дело. Катят на ура.
    Шире шины, больше трение качения колёс, ещё если и ободья внутренне узкие немалой глубины.
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Накат мелких колесиков перечеркивает ощущения "большой велосипед", при любой базе.
    Трение качения колёс различного диаметра быть может сравнимым.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Сила трения качения практически не зависит от диаметра колеса, при близких иных условиях, в случае качения по ровной твёрдой поверхности, но увеличивается с уменьшением его радиуса при движении по дороге с препятствиями.
    https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12019#comments
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от SE4. Посмотреть сообщение
    во как надо
    Вложение 726413
    Меньше внутренняя глубина обода, ниже трение качения колеса.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эффект заключается в увеличении жёсткости колеса и уменьшении его коэффициента трения качения при сокращении высоты полости, занимаемой сжатым воздухом внутри пневматической шины.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=40#comments
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от SE4. Посмотреть сообщение
    Широкие низкопрофильные карбоновые обода позволяют использовать низкое давление в шинах
    К остальному вопросов нет, но вот эту дичь, по трезвой голове, нарочно не выдумаешь.
    Наверное, полагается применение относительно узкой шины на внутренне неузком ободе, и в таком случае давление сжатого воздуха требуется меньшее для достижения необходимой жёсткости колеса.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от stronge Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от SE4. Посмотреть сообщение
    Кто-то из опытных, в шоссейной теме, высказал правдоподобную мысль - "Быстрые колёса лёгкими не бывают".
    В шоссе рулят максимально жёсткие колёса, соответственно есть предел для облегчения, после которого начинает ехать хуже. Плюс, если это не заезд по Альпам, шоссе больше про равномерное вкручивание, там аэродинамика куда больший вклад вносит.
    В МТБ рваные нагрузки с постоянными ускорениями и торможениями, там рулят максимально лёгкие колёса, лишь бы не развалились. Причём, менее жесткие будут ещё и комфортнее и даже несколько надёжнее при постоянных ударных нагрузках.
    В большей мере жёсткость колеса определяется таковой шины с воздухом.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от ЮркЫй Посмотреть сообщение
    Естественно будут флексить, жесткость же меньше.
    Менее жёсткое колесо при качении сильнее деформируется, больше теряет энергии.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Rule №5 Посмотреть сообщение
    колеса быстрые
    Действенные, с малым трением качения, колёса на трубках.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от stronge Посмотреть сообщение
    Резина в целом норм
    На трение качения колеса и внутренние глубина, ширина обода влияют.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Одна и та же шина, на внутренне более широкий обод схожего профиля будучи установленной, содействует сокращению высоты занимаемой в ней сжатым воздухом полости.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эффект заключается в увеличении жёсткости колеса и уменьшении его коэффициента трения качения при сокращении высоты полости, занимаемой сжатым воздухом внутри пневматической шины.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=40#comments
    https://forum.velomania.ru/entry.php...6#comment22216
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от musiclover Посмотреть сообщение
    Покрышки особая песня. Раньше считали - чем больше набить, тем быстрее поедешь. Это так только на идеально ровных дорогах. А на средней паршивости дорогах более низкое давление мало того, что комфортнее, еще и быстрее. Отсюда и вся новая мода на супер широкие покрыхи и как следствие - супре широкие обода для аэродинамичности...
    Появились внутренне неузкие ободья, для увеличения жёсткости колеса и уменьшения его коэффициента трения качения, устанавливаться стали на них шины минимально возможной ширины.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Balor Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от vadim- Посмотреть сообщение
    куда же делся мягенький и толстенький кусок мяса между костями ступни и карбоном ?
    Вы будете смеятся, но я делал проверку: Спева педалил просто на топталках с замером ЧСС, затем тот же сетап, поддерживание того же ЧСС, но с прикрученными к ступням кускам куриной грудки . Падение мощности c кусками мяса - 15%.
    Жёсткость снизилась из-за появления добавочной, последовательно соединённой, пружины, увеличились потери энергии на возросшие деформации.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Sersus Посмотреть сообщение
    Тут также, как и с покрышками: все, что мы прогибаем, возвращается назад, хотя и не полностью, но вот потери при этом так малы, что их трудно точно подсчитать.
    Возвращения энергии в незамкнутых системах, каковой является и "колесо- дорога", нет, законы сохранения не выполняются.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Graziano Посмотреть сообщение
    Обод амортизирует краями?
    Сжатый воздух в пневмошине по сути представляет собой набор радиальных газовых пружин.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от pixel8848 Посмотреть сообщение
    тогда зачем городить весь этот зоопарк с дорогими карбоновыми ободами
    Касательно минимизации трения качения колеса, подбирать нужно обод как можно меньшей  внутренней глубины.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Graziano Посмотреть сообщение
    Минусы вставок:
    - Очень тяжелый процесс разбортовки-забортовки.
    Ощутимый плюс установки вкладки, например, толстой ободной ленты, состоит в снижении трения качения колеса.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эффект заключается в увеличении жёсткости колеса и уменьшении его коэффициента трения качения при сокращении высоты полости, занимаемой сжатым воздухом внутри пневматической шины.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=40#comments
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Graziano Посмотреть сообщение
    Карбообода во многих случаях - прогресс и благо.
    Малой внутренней глубины ободья стоит использовать.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Алекsei Посмотреть сообщение
    боковины толстые дубовые
    Цитата Сообщение от PASSATizhi Посмотреть сообщение
    боковины намного тоньше
    Боковые стенки шины жёстче, коэффициент трения качения колеса ниже.