Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.81. Голосов: 204.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от FreeJazz Посмотреть сообщение
    Так все таки дело в ногах, а не в геометрии?
    Ещё и в определяющих ходовые качества велосипеда колёсах, так как немалая часть энергии велосипедиста может на деформации шин затратиться.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Rule №5 Посмотреть сообщение
    заманчиво ведь получить бесплатную скорась и мощнась
    Цитата Сообщение от Rule №5 Посмотреть сообщение
    а ведь если еще и ленты мотнуть!
    Сокращение высоты полости, занимаемой воздухом в шине, приводит к уменьшению коэффициента трения качения колеса, что содействует увеличению скорости движения, при иных подобных условиях, включая мощность велосипедиста.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от FreeJazz Посмотреть сообщение
    Да и резина, наверное, не 32 мм, а ретроградные 28.
    Одно и то же колесо на шине поуже меньше энергии теряет при качении по ровной твёрдой поверхности.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от blindrage Посмотреть сообщение
    Небольшое изменение гео (в предельных рамках UCI) действует не так ощутимо, но всё же... А если взять какие-то уж совсем неоптимизированные под горовосхождение геометрии (а-ля от советского Аиста, пенифартинга или лигерада), то разница будет видна, что называется, невооружённым глазом.
    Ходовые качества велосипеда зависят от его колёс, с учётом степени равномерности приходящейся на них весовой нагрузки, угла подъёма. 
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Получается, что чем неравномернее распределена весовая нагрузка на колёса велосипеда, тем значительнее мощность сил сопротивления качению при прочих равных условиях; дополнительная нагрузка приводит к большим потерям, если приходится на колесо, имеющее большее значение коэффициента трения качения.
    https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12064
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Получается, что колесо, имеющее меньшее значение коэффициента сопротивления качению на равнине, имеет и меньший прирост потерь за счёт работы силы трения на подъёме по сравнению с колесом, больше сопротивляющемуся качению.
    https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12041
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от domyos218 Посмотреть сообщение
    Когда почти мои ровесники, дядя и тётя выросли из Орлёнка, то его подарили мне.
    Колёса Орлёнка с пониженным трением качения, на ободьях малой внутренней глубины типа "ласточка".
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эффект заключается в увеличении жёсткости колеса и уменьшении его коэффициента трения качения при сокращении высоты полости, занимаемой сжатым воздухом внутри пневматической шины.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=40#comments
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Carbon Посмотреть сообщение
    Кому и когда надо - едут, не надо - не едут.
    Вот Йейтс-2 на Джире

    https://forum.velomania.ru/attachmen...d=720684&stc=1

    вот Поги на М-СР

    https://forum.velomania.ru/attachmen...d=720686&stc=1
    Близкий к U-образному профиль шин.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Профиль шины в накачанном состоянии зависит от силы давления воздуха, оказываемой на её разные участки. Анализируются крайние случаи.
    1. Широкая шина, узкий обод. Сила давления воздуха на всю внутреннюю поверхность шины примерно одинакова, поперечное сечение похоже на таковое лампочки.
    2. Узкая шина, широкий обод. Центральная часть располагается ближе к ободу, сила давления воздуха на неё, ввиду большей площади, со стороны воздуха несколько больше, чем на боковины,- она как бы стремится от него удалиться, профиль шины принимает форму, близкую к U-образной.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...age=4#comments
    Во втором случае шина при том же давлении воздуха в ней жёстче, колесо с меньшим коэффициентом трения качения.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от dymaz Посмотреть сообщение
    И ответ базируется именно на озвученной вами логике: при одной и той же мощности скорость в разных условиях может отличаться в разы. На шоссе с холмами у меня получается средняя 25км/ч, а на эндурике в лесу по горкам - 10км/ч, и при выкладываюсь я на нем в не меньшей степени.
    Отличается сила тяги, в два с половиной раза во втором случае больше, если мощность одинаковая.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от blindrage Посмотреть сообщение
    По профикам актуален избитый афоризм: они крутят не то, что лучше едет, а то, что дают©
    Всё-таки, выбирают то, на чём легче ехать.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от БРЫК Посмотреть сообщение
    наклейки они точно не выбирают
    Наклейки не влияют на ходовые качества велосипеда, которые в первую очередь зависят от его колёс.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от f1rstx Посмотреть сообщение
    Я на 146% уверен, что НИ ОДИН ЧЕЛОВЕК не будет чувствовать разницу между любым велосипедом одного типа - весь доступный модельный ряд всех брендов дать и никакой разницы не будет   
    Возможное отличие в колёсах будет ощущаться.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от f1rstx Посмотреть сообщение
    Верните воздушные пружинки
    Воздушные пружины никуда не пропадали, присутствуют в шинах при наличии там сжатого воздуха.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от blindrage Посмотреть сообщение
    ставил 20с на циклокросс - в гору они забирались очень бодро
    Не столько "низкая каретка", сколько малое трение качения колёс на узких шинах тому причина.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Heinz Посмотреть сообщение
    Я уже на собственном опыте (в этой теме есть отчеты с телеметрией) убедился что более легкая и узкая покрышка не есть более скоростная.
    Стоит учитывать также влияние обода на трение качения колеса, в экспериментах они отличались.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Jambozzy Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от freema Посмотреть сообщение
    это какие-то предрассудки тут что для равнины надо поуже
    ну конечно предрассудки. А катать на трейловой резине по в общем то ровному это конечно прям икона здравого смысла.
    да еще и на предельно низком давлении.
    На ровной твёрдой поверхности действенно колесо с узкой шиной и большим давлением воздуха в ней.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    Единственная система, дающая точные измерения - ETRTO, это которая 40-622. Но дает она их только для обода из классической таблицы соответствия (ширина обода = ширина шины \ 1.6): если обод шире или уже, то и шина будет промеряться шире и уже. Ну и ещё есть такой момент что у некоторых производителей (в основном китайских) реальная ширина шины ни фига не совпадает с заявленной, даже на правильном ободе. Так что методика следующая: смотрим размеры по ETRTO, а потом смотрим отзывы уже купивших (прошаренный народ обычно измеряет фактическую ширину), обращая внимание на каких ободах они мерили.
    Применение узкой шины, внутренне неузкого обода меньшей глубины содействует понижению коэффициента трения качения колеса.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от PASSATizhi Посмотреть сообщение
    колёса травят всегда, и все. пальцометром наверное кто то злоупотребляет)
    Пальцами по ощущениям определяется жёсткость шины с воздухом.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    Толку со всех трубочных было околоноля
    Трубки для колёс гоночных велосипедов, и вместе с ободьями малой внутренней глубины содействуют понижению их трения качения.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Эффект заключается в увеличении жёсткости колеса и уменьшении его коэффициента трения качения при сокращении высоты полости, занимаемой сжатым воздухом внутри пневматической шины.
    https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=40#comments
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    толщина боковины чем меньше, тем лучше
    Из-за нежёстких боковых стенок шины повышается коэффициент трения качения колеса.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине.
    https://forum.velomania.ru/entry.php?b=12019
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от EndoSteel Посмотреть сообщение
    До изобретения современной тонкостенной резины
    Не для шоссе и трека она, препятствует получению жёстких колёс, с минимальным трением качения.