Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.87. Голосов: 189.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от octoforest Посмотреть сообщение
    В любом колесном транспортном средстве рекомендуется на основании опыта многих десятилетий менять давление в зависимости от типа покрытия, по которому едем. На серьезных ТС это делается автоматически. У нас вручную. Но логика не меняется.
    Жёсткость шины с воздухом подбирается для оптимизации колеса под конкретные условия эксплуатации.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от f1rstx Посмотреть сообщение
    до сих пор качают 100500 атмосфер
    Давление воздуха в шине совсем не точно характеризует её жёсткость, исходя из закона Гука определяемую.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Оценка жёсткости шины по давлению сжатого воздуха в ней не представляется корректной.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от f1rstx Посмотреть сообщение
    полезно знать ресурсы, которые подскажут правильное давление
    Крайне маловероятно эту проблему решить извне,- оптимальное давление воздуха в шине зависит от множества факторов, его нужно экспериментально определять в конкретных условиях.
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от мариуполь Посмотреть сообщение
    При максимальной накачке катит как на коньке по уентальной дорожке протектора
    Всё равно, меньшая жёсткость центральной части шины содействует увеличению трения качения колеса.
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от octoforest Посмотреть сообщение
    Слишком низкое давление на асфальте дает паразитные колебания, особенно с грузом, и я их чувствую.
    Невысокая жёсткость шины с воздухом, получается.
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от 77stalker77 Посмотреть сообщение
    и ещё нужно, чтоб это самое «пятно контакта» было как можно более «непрерывным» - т.е. чтоб шипы протектора на нём наиболее «плотно» расположены были б
    За счёт увеличения площади контактной поверхности несколько повышается жёсткость части шины, соприкасающейся с дорогой.
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Небесный Посмотреть сообщение
    Ехал гравийную гонку на 2 атмосферах. Ничего никуда не колебалось, хотя был и асфальт с раздачами и разные грунты с гравийкой.
    При одинаковом давлении воздуха в шинах жёсткость разных колёс может существенно отличаться.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от f1rstx Посмотреть сообщение
    у меня на шоссейнике то 3.8 атмосферы на 700х30
    Выглядит низковатым, хотя колесо при этом может быть достаточно жёстким, если внутренне неглубокий и широкий обод использовать.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от f1rstx Посмотреть сообщение
    тут люди хотят 5 на гравийник качать
    Здесь наоборот,- внутренне глубокий и узкий обод применить, колесо относительно нежёстким выйдет.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от octoforest Посмотреть сообщение
    производители покрышек
    Цитата Сообщение от octoforest Посмотреть сообщение
    делают зачем то шины с допуском 5 бар
    Вероятно, считают, что в некоторых условиях такое давление воздуха в шине может достигаться.
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от iz tochki A Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от снежный мамонт Посмотреть сообщение
    Чем толще покрышки, тем меньше передняя звезда
    Так с этим никто и не спорит
    Я дальше пошёл(что удивительно): чем более грузовой вел,тем меньше передняя звезда.
    Больше сумма сил трения качения колёс.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от octoforest Посмотреть сообщение
    на ровном асфальте приближаемся к верхней границе, на грунтах и песчаных грейдерах к нижней
    Варьирование жёсткости колеса давлением сжатого воздуха в зависимости от дорожных условий.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от f1rstx Посмотреть сообщение
    Ну я уже не говорю о том, что накачанные до дуба покрышки едут куда хуже, чем на нормальном давлении.
    На хорошем асфальте это не так,- чем жёстче колесо, тем меньше его коэффициент трения качения.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от octoforest Посмотреть сообщение
    Все прекрасно знают, что на автомобили, предназначенные для скоростного асфальта, ставят низкопрофильную резину для жесткого колеса, а на джипы высокопрофильную.
    Колёса первого случая более жёсткие, второго менее, при том же давлении воздуха в шинах.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от f1rstx Посмотреть сообщение
    указывают лимиты давления, надо тупо до максимума качать
    Для езды по нормальному шоссе, в общем-то, примерно так, немного ниже.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от f1rstx Посмотреть сообщение
    еще и давление высчитывают, а не качают до упора
    Нужно это, когда асфальт отличается от хорошего в худшую сторону.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Nicecry Посмотреть сообщение
    прыгающий мячик
    Жёсткие колёса меньше подскакивают на мелких неровностях хорошей дороги, перекатываясь через них.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от SergeNSV Посмотреть сообщение
    на очень тяжелых колесах
    Масса колёс, в разумных пределах, не имеет решающего значения касательно их трения качения.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от ollegator5 Посмотреть сообщение
    Сезон подошел к яркому завершению, а я наконец сподобился провести обещанный тест-сравнение двух покрышек. Конти GP 5000 и китайской Chao Yang Cobra.

    Ширина покрышек 25мм. Замеры показали у китая легкое отклонение. Но их замерял абсолютно новыми, не раскатанными.


    Перед тестом Китайскую Кобру раскатал. 100+км. Отмечу, что ни одного повреждения поверхности при осмотре с пристрастием, я не обнаружил.
    Тактильно покрышки довольно схожи по ощущениям. И даже рисунок "протектора" схож!
    Перехожу к тесту.
    Условия проведения простые. Один отрезок пути. Держу в течении определенного времени одну мощность. Для усреднения результатов делаю несколько заездов.
    Результат тоже очевиден. Более накатистая резина при одинаковой прикладываемой мощности покажет большую ср. скорость. Для чистоты эксперимента держал одинаковую позицию в седле. Хваты руля, положение тела и т.д.
    Результаты замеров свел в картинки. Необходимые пункты подчеркнул.

    Слегка разная средняя на одной резине объясняется разной ветровой обстановкой на отрезках. В одном заезде два против ветра, один по ветру. В другом наоборот.
    Как видно из графиков Конти быстрее Кобры.
    Ниже еще картинка. После заездов я выезжал на легкий спуск под уклон. Педали не вращал. Обратите внимание , что выезд на спуск был с разной скоростью, и опять не в пользу Кобры!
    Каков же вывод? Вывод прост! Если нет задачи выигрывать гонку с раздельным стартом, то можно спокойно кататься на Кобре. Учитывая колосальную разницу в цене, вообще замечательная резина... Единственное, я ничего не могу сказать о держаке в дождь (это не моя стихия) и о долговечности. В конце сл. сезона отпишусь!
    Пересчёт значений средней мощности для скорости 30 км/ч:
    1а) 175 Вт;
    1б) 165 Вт;
    2а) 201 Вт;
    2б) 196 Вт;
    1с) 3 Вт;
    2с) 2 Вт.