Трение качения в системе "колесо- дорога" - Дневники - Форум Velomania.ru
RSS лента

Pranevich Ihar

Трение качения в системе "колесо- дорога"

Рейтинг: 4.87. Голосов: 189.
Силы сопротивления качению оказывают существенное влияние при движении велосипеда, причём наибольшие потери энергии за счёт их действия происходят в системе "колесо- дорога".
Проводилось сравнение коэффициентов трения качения двух комплектов сликовых покрышек 23- 622 с металлическим кордом: одни с утончёнными стенками, другие, на 30% тяжелее, с обычными, давление составляло 7 атм.
Суть экспериментов заключалась в следующем: велосипедист съезжал с возвышенности (высотой 5 м, длиной около 200 м) с достаточно хорошим асфальтовым покрытием. Измерялся полный пройденный путь, считалось, что действует только сила сопротивления качению и её величина постоянна ввиду невысоких скоростей. Из законов сохранения энергии mgh=Fтрs, Кулона Fтр=(Кkmg)/r, где g=9,8 м/с2- ускорение свободного падения, r= 0,34 м- радиус колеса, получается выражение для коэффициента трения качения: Kk=(hr)/s. Для велосипеда, на колёса которого был установлен первый комплект покрышек, длина пути до остановки составила 393 м, второй- 443 м; среднее значение коэффициента трения в первом случае 0,00433 м, во втором- 0,00384 м.
Результаты экспериментов говорят о том, что более жёсткие колёса лучше катят по ровной твёрдой поверхности за счёт меньшего значения коэффицинта трения качения. Жёсткость колеса повышается из- за большей толщины стенок покрышек, которые можно рассматривать как пружины, вместе с воздухом в камере образующими систему параллельно соединённых пружин, жёсткость которой равна сумме жёсткостей отдельных. При вращении колеса шина с воздухом деформируется в месте пятна контакта. С точки зрения движения велосипеда как системы, в которой действуют внешние неконсервативные силы, эти деформационные потери энергии необратимы- один участок сжался, другой расправился, но на сжатие затрачивается энергия движения, которая при расправлении не возвращается в систему.
Для снижения потерь энергии движения необходимо повышать жёсткость системы "шина- воздух", чему могут способствовать: использование обода с неглубоким внутренним профилем, ободных лент большей толщины для уменьшения высоты воздуха с целью увеличения его упругих свойств; применение сликовых шин с более упругими боковыми стенками; увеличение давления в шине. При определённой внутренней ширине обода наименьший коэффициент трения качения будет достигаться при использовании возможно более узкой шины из рекомендуемого диапазона размеров. При данном поперечном размере шины минимальное значение силы сопротивления качению будет достигнуто при её установке на обод с возможно большей из рекомендуемых внутренней шириной.
Таким образом, оптимальный подбор шины и обода позволяет существенно уменьшить величину сил сопротивления качению при движении по ровной дороге с твёрдым покрытием.

Обновлено 29.11.2018 в 00:54 Pranevich Ihar

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Pranevich Ihar
    При качении часть энергии теряется на деформации упругих элементов колеса, в том числе воздушных пружин пневматической шины. И чем больше жёсткость элементов, тем меньше потери.
  2. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от MEHANIK Посмотреть сообщение
    ощущается жестче
    Жёсткость есть физическая величина, численные значения которой определяются исходя из закона Гука путём косвенных измерений.
  3. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от MEHANIK Посмотреть сообщение
    4дюйма покрышка с давлением 2атм ощущается жестче чем 2дюйма с 4атм
    Возможно. Однако, на одинаковых ободьях будет наоборот, если имеется в виду жёсткость в физическом смысле. А не как бы корявость, когда нежёсткое колесо спотыкается само за себя.
  4. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от MEHANIK Посмотреть сообщение
    Практика не согласна с этой слепой теорией.
    Совсем не ясно, про что идёт речь. Имеются нормальные физические теории, созданные на базе фундаментальных научных исследований.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Теория качения колеса на основе пружинной модели наиболее полно отражает объективную реальность, позволяя рассчитывать коэффициент, силу трения качения, её мощность. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=12#comments
  5. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от MEHANIK Посмотреть сообщение
    Когда придавливает колесо к дороге появляется пятно контакта и на разных по ширине покрышках оно будет иметь разную площадь.
    Площадь поверхности соприкосновения шины с дорогой зависит от её жёсткости в накачанном состоянии, на которую влияют также внутренняя ширина и глубина обода.
  6. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от MEHANIK Посмотреть сообщение
    Можно сравнить с поршнем амортизатора, аморт большего диаметра работает на меньшем давлении, чем тонкий.
    Точнее, с воздушной камерой амортизатора,- чем больше площадь её поперечного сечения и меньше высота, тем больше жёсткость содержащегося в ней при одинаковом давлении воздуха.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Уменьшение внутренней глубины обода колеса несколько напоминает установку токенов в воздушную камеру амортизатора,- как одно, так и другое повышает жёсткость воздушных пружин. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=12#comments
  7. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от MEHANIK Посмотреть сообщение
    Когда придавливает колесо к дороге появляется пятно контакта и на разных по ширине покрышках оно будет иметь разную площадь.
    Цитата Сообщение от Minus_nsk Посмотреть сообщение
    Это не верно.
    площадь зависит от давления, при одинаковом давлении площадь будет одинаковая, жесткостью каркаса покрышки тут можно пренебречь.
    Цитата Сообщение от MEHANIK Посмотреть сообщение
    В теории, да.
    И в теории не так.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Из формулы F=P·S площадь поверхности контакта шины с дорогой может быть верно определена только в том случае, если в качестве P используется давление P(1), оказываемое покрышкой на твёрдую ровную поверхность, а не давление воздуха в ней P(2), которые в общем случае не равны, S=F/P(1). Большой палец руки прикладывается к протектору слабонакачанной шины, а другие- к ободу. Увеличение давления пальца на шину за счёт большей силы ведёт к возрастанию величины смещения, то есть линейной деформации x,- по закону Гука, F=k·x, где k- модуль упругости, или жёсткость покрышки с воздухом; давление воздуха в ней P(2) и площадь S поверхности соприкосновения при этом практически не изменяются. Однако, если рассчитать силу, используя давление воздуха в шине, F=P(2)·S, то она получается постоянной, независимо от смещения, что противоречит реальности, как и расчёт площади контакта по формуле S=F/P(2).
  8. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от vadim- Посмотреть сообщение
    чем Уже тем лучше для наката (по ровному).
    Цитата Сообщение от jazz_fan Посмотреть сообщение
    покрышки - трубки
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Если всё одинаковое, кроме размера шин, то меньшего диаметра будет жёстче.
    Более жёсткое колесо получается, имеющее меньший коэффициент трения качения на ровном твёрдом покрытии.
  9. Аватар для Pranevich Ihar
    Мягкое колесо коряво катится.
  10. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от jazz_fan Посмотреть сообщение
    Уменьшение гистерезисных потерь в резине
    Не важно, если не имеются в виду шины колёс велосипедов для прыжков.
  11. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    В камере находится слабое место, обычно это где-то в районе вмятин флиппера в дырки для спиц. Давление на пределе - оно и флиппер вдавливает слишком.
    Следует учитывать возрастание давления, возникающее в области деформации шины.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar
    Локальное давление на обод и шину со стороны сжатого воздуха в области соприкосновения с дорогой больше, и равно давлению, оказываемому покрышкой на твёрдую ровную поверхность. Предположим, давление воздуха в шине 700 кПа, весовая нагрузка на колесо 400 Н, площадь поверхности соприкосновения составляет 0,0004 (м·м),- локальное давление получается равным 1000 кПа, то есть более чем в 1,4 раза выше. https://forum.velomania.ru/entry.php...ge=11#comments
  12. Аватар для Pranevich Ihar
    Как правило, максимальное давление воздуха на ободную ленту заднего колеса больше, она сильнее вдавливается в отверстия, камера повреждается чаще.
  13. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    если перекачанной шиной ударно наехать на что-то, что вомнет значительный участок шины и таким образом сильно и резко повысит давление
    Общее ненамного, в локальном объёме действия внешней деформирующей силы существенно.
  14. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Offroadster Посмотреть сообщение
    А она ну совсем не проминается в дырки спиц, если шину набить до предела?
    В большей или меньшей степени разные ленты продавливаются, и это ведёт к уменьшению жёсткости шины с воздухом.
  15. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Balor Посмотреть сообщение
    Роль пружины играет корд покрыхи, *преднагруженный* воздушным давлением внутри покрыхи - ваш капитан очевидность. Матмодель там, по сути, это формула напряжения трубы под давлением: https://www.dlubal.com/ru/podderzhka...-znanij/001513
    Принципиальное отличие заключается в том, что труба изначально имеет свою форму, а пневматическая шина принимает её в результате накачивания воздухом.
  16. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от Balor Посмотреть сообщение
    Это очень хорошо видно на трубках, которые одеваются довольно легко на обода (без всяких защёлок), а затем при надувании очень плотно его обжимают.
    Сжатый воздух, содержащийся внутри трубки, прижимает к ободу соприкасающуюся с ним её часть.
  17. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от babangida Посмотреть сообщение
    С другой стороны
    По закону Паскаля опять же
    Площадь боковой проекции бутылки 33х17 см, 0,0561 м2. Округлим в меньшую сторону, допустим там у дна она несгибается, у горлышка, пусть будет 0,05 м2
    Мой вес 85 кг, сила 850 Н
    Чтобы уравновесить мои 850 Н, давление в бутылке будет повышаться до 850/0,05 = 17 кПа
    Нет,- давление воздуха нужно определять, исходя из закона Бойля- Мариотта, pV= const.
  18. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от babangida Посмотреть сообщение
    никаких воздушных пружин не существует
    Невидение кем-то чего-то не означает того, что этого нет.
    Цитата Сообщение от Pranevich Ihar Посмотреть сообщение
    Сел на велосипед, шины деформировались, высадился- деформации исчезли. Чем не пружины? Пружины как есть. Выпустил воздух из шин. Вышеописанное перестало происходить. Получается, пружины воздушные.
  19. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от PilotNick Посмотреть сообщение
    виртуальную "воздушную пружину"
    В пневмошине реальные воздушные пружины, можно определить их коэффициент упругости, или жёсткость: https://forum.velomania.ru/entry.php?b=11252.
  20. Аватар для Pranevich Ihar
    Цитата Сообщение от PilotNick Посмотреть сообщение
    закон Гука формулировался для упругих тел, а не для газов
    Система, состоящая из сжатого газа, заключённого в ёмкость, по меньшей мере часть которой может деформироваться, представляет собой упругое тело. И пневматическая шина- один из примеров.