Как-то так. Имеет значение высота и удалённость проекции ЦТ на поверхность от крайней точки опоры.
Как только она уходит за её пределы (если мы едем
вниз, или
тормозим (принцип эквивалентности), или и то, и другое) - мы летим вверх тормашками. Могу потом кинуть график, я с работы
.
Разумеется, правильно распластаться и свесить зад помогает,