смотрите. я тоже не особо вникал во всю это новомодную шнягу, но из того, что прочитал я понял так. UDH это просто обыкновенный петух, такой же как на любом другом веле. Просто он с определенным форм-фактором в месте крепления к раме. Это обычный петух по сути, никакой магии. Другое дело, что формат UDH позволяет крепить переклюк имеющий "интегрированный в себя петух" напрямую к раме поддерживающей стандаорт UDH. Тоесть по сути это как у Шимано было давным давно
https://bike.shimano.com/en-SG/techn...erailleur.html