Посадка

Алгоритм и порядок действий всегда один и тот же. Важно понимать, что при активных тренировках и высоких целях посадка может и будет слегка меняться со временем. Поэтому, нужно понимать три простых закономерности (с нюансами) и прислушиваться к своим ощущениям.

Седло относительно каретки.

1 Расстояние от центра каретки до верха седла - ваша константа.
Определяется длиной ноги и в рамках 2-5мм - предпочтение работы мышц (нажим - ниже, подтягивание - выше). Последнее может меняться, но - крайне редко. Для частых неровностей и тряски предполагаю вариант чуть ниже, т.к. для амортизации появится желание чаще давить на педали, нежели подтягивать их.

2 Горизонтальное положение седла.
Основное определяющую баланс нагрузки на мышцы (давление и подтягивание, разные сегменты мышц). Грубо говоря, классически для коротких дистанций седло выносится вперёд, для длинных - чуть назад. Это расстояние можно менять экспериментируя уже чаще.
Два "но" - с сохранением гипотенузы от каретки до центра седла. Т.е. двигаете вперёд - поднимаете (10мм вперёд, 3мм вверх грубо); следите за центром тяжести. Нагрузка на руки должна быть совсем небольшая.

Руль относительно седла.

3. Руль у гравийного, да и вообще для грунтов (как и для рваной езды в городе) несколько выше. Горизонтальное расстояние должно быть то же (соответственно, расстояние по гипотенузе от седла до руля меньше), что и на шоссе. Для бреветов так же часто ставят выше.
Если есть желание делать скоростные прострелы по шоссе в низкой посадке - будет полезен эргономический руль с большим дропом (низкий нижний хват).