Шимано - надежные и неубиваемые (проверено в горах). Кренки же у моих товарищей постоянно ломаются (то рамку разобъют, то пружина лопнет, то залюфтят). Насчет жесткой фиксации, по сравнению с другими педалями - это есть благо, а не недостаток, имхо. К тому же, люфт там определенный есть и нога свободно ходит в пределах 5-6 градусов - если у кого что-то немеет, то расслабьте застежки на туфлях! Насчет грязи: если любишь вкручивать/ходить именно по говнолину, то лучше топталки, а в обычной жизни (и в горах) грязь встречается не так уж часто и не в таких объемах, чтобы по ней нельзя было проехать, следовательно, беспокоиться о забившихся контактах не надо.