Если грубо - есть гражданская и уголовная ответственность. Гражданскую несет и платит владелец источника повышенной опасности (в данном случае автомобиля) вне зависимости от того, есть нарушение Правил (в данном случае ПДД) или нет, а уголовная ответственность наступает, если есть вина по нарушению Правил.