По мне так лучше самбо ничего нету. Это конечно не восточное единоборство, но по моему это гораздо лучше, симбиоз сразу нескольких видов единоборств и боевых исскуств.
Мощная статья по ссылке! иллюстрация особенно в тему Самбо несомненно прекрасно, но всё немного сложнее...