Судя по опыту моих детей, в 5.5 лет при росте под 120 см надо брать вел на 20" колёсах. Меньше - смысла нет, больше - рано.
Мелкая вообще без проблем поехала в этих условиях на чугуниевом бтвине, пару дней как научившись кататься на двух колёсах (12").