Это дело "религии" и личной ответственности или безбашенности - мы не рискуем пока по дорогам ездить.
Да, загрузиться на авто - это некоторый геморрой, но мы до "природы" предпочитаем на авто (два взрослых и пока один детский велосипеды, второй ребенок в кресле). Подстраиваемся под ребенка.
Если говорить о том, как было раньше, то раньше, когда были "школьники" машин на дорогах было ГОРАЗДО меньше, а дворы просторнее
Бегать (именно бегать), ИМХО, можно за дитем на 12" (лучше на самокате за ним ездить). С 16" уже только если он не уезжает от вас далеко, т.е. вы можете наблюдать за ним со стороны, а бегать за ним