В этом то мастерство и состоит. Найти оптимальную скорость и траекторию в данных конкретных условиях.
А без падений шоссейных гонок не бывает. Специфика жанра. Не хотите падать - велкам на паркет, в индивидульные виды. Да и там индивиды находятся... "вы на ровном месте, на бильярдном столе яму с говном найдёте и в ней утонете!"