Maxim_Sed, а в каком смысле
драйвер на 6807 мне больше понравился
?
Меньше - лучше? Понятно что чем проще схема, тем надежнее. Но разве это всегда работает в электронике?
С точки зрения переделки народки, он хорош, компактен, хватит место и под выключатель.

Возиться со сборкой пайкой из отдельных деталей не хотелось бы. Работать "крупноблочно" у меня лучше получается. Я скорее "меча и топора", чем "скальпеля и пинцета".