Признаться, я не совсем понимаю зачем делать этот набор высоты до смотровой площадки МГУ. Там, конечно красиво, но приходится попотеть.
От реки можно по велодорожке на Воробьевской набережной прокатить до Воробьеского шоссе, там немного подняться и перейти дорогу на светофоре, доехать до ул. Пырьева по широкому тротуару и дворами спуститься к речке Сетунь, вдоль нее прогулочные дорожки, но людей обычно немного. А пересекать Киевскую ж/д надо по Минской улице, под мостом у мечети, другие варианты или грязные или ненадежны. У мечети аншлаги бывают нечасто, такой я первый раз видел.