Предлагаю прокатиться примерно таким маршрутом https://yandex.ru/maps/-/CBBj5AsoSA
Стартуем от ст. Жилево в 11.45, электричка вот эта https://rasp.yandex.ru/thread/6009_1_2000005_g18_4
А в середине маршрута сделаем привал на пару часов. Во время привала я возможно уеду на разведку.
В сторону Серпухова можно уехать и по шоссе от дер. Прилуки, например, для тех кто не захочет оставаться на привал.
Фишишируем на пл. Белопесоцкой вечером, как получится по времени.
Темп по последнему, ждем всех, однако на маршруте возможно будет пешка, трофи, будьте к этому готовы.