Не знаю где. Посмотрим на месте.
Мы после Саматихи хотим поехать через брод. Потом через Карцево и Пешур двинуть в Авсюнино (по Желтой дороге). Потому что в Шатур заезжать бесмысленно - в это время уже будет темно, а до Шатурторфа там такой кусок дороги есть неприятно трясучий, что туда чот не хочется)
Вот, нарисовал кусок от Саматихи, как мы хотим проехать: https://www.gpsies.com/map.do?fileId=vsbkriqociabvfnb