Добрый день. Катал недавно до Тулы из Москвы, проездом около Серпухова. Вот мой вариант, я разбил его на несколько частей...
https://ru.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=18785898
https://ru.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=18797363
https://ru.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=18816346
https://ru.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=18832491
Старался объезжать крупные трассы.
Там же и небольшое описание маршрута.