Добрый день. Катал недавно до Тулы из Москвы, проездом около Серпухова. Вот мой вариант, я разбил его на несколько частей...

https://ru.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=18785898

https://ru.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=18797363

https://ru.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=18816346

https://ru.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=18832491

Старался объезжать крупные трассы.
Там же и небольшое описание маршрута.