Когда возникли боли года 2 назад при настройке шипов, поставил правую стопу ближе к раме, а левую по цетру, , якобы для нивелирования Q-фактора. Но измерив расстояние от шатунов до рамы понял, что оно одинаково. И поставил стопы ближе к раме. Сначала левая нога сопротивлялась, но потом приняла положение.
Что касаемо ротации, то смысла нет ротировать жёлтый шип. Если у тебя вариант нормы.